stm32——“通用定时器基本原理”

目录

前言

一、定时器概述

1>.8个定时器

2>.三种stm32定时器区别

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二、通用定时器

1>.stm32的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能特点包括：

​2>.计数器模式

3>.通用定时器工作过程

4>.计数器时钟的选择

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前言

        高级控制定时器(TIM1 和 TIM8) 由一个 16 位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。

        它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度( 输入捕获 ) ，或者产生输出波形 ( 输出比较、

PWM 、嵌入死区时间的互补 PWM 等 ) 。

        使用定时器预分频器和RCC 时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

        高级控制定时器(TIM1 和 TIM8) 和通用定时器 (TIMx) 是完全独立的，它们不共享任何资源。它们可以同步操作。

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一、定时器概述

        1>.8个定时器

 如图stm32f103RC（mini版）有4个通用定时器，4个高级定时器以及两个基本定时器。

stm32f103ZE（战舰/精英版）也有4个通用定时器，4个高级定时器以及两个基本定时器。

        2>.三种stm32定时器区别

 基本定时器是通用定时器的简化版本

强弱性：高级定时器>通用定时器>基本定时器

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二、通用定时器

        1>.stm32的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能特点包括：

                1.位于低速的APB1总线上

                2.16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

                3.16位可编程（可实时修改）预分频器（TIMx_PSC）,计数器时钟分频率的分频系数为                     1~65535之间的任意数值。

                4.四个通道（TIMx_1~4）,这些通道可以用来作为：（每一个定时器都有4个独立的通                        道，通道间时间互不影响，定时器之间也互不影响）

                        ①输入捕获

                        ②输出比较

                        ③PWM生成(边缘或中间对齐模式)

                        ④单脉冲模式输出

                5.可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用一个定时器控制另                    一 个定时器）的同步电路。

                        ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触                                  发）

                        ②触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）

                        ③输入捕获

                        ④输出比较

                        ⑤支持针对定位的

                        ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。

使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

​2>.计数器模式

3>.通用定时器工作过程

4>.计数器时钟的选择