1.Systick定时器是什么?
Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。
Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。
cortexM3权威指南中文版第八章133页有一个Systick定时器的介绍。
Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器,计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。
Systick中断的优先级也可以设置。
2.四个Systick寄存器
CTRL SysTick 控制和状态寄存器
LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器
VAL SysTick 当前值寄存器
CALIB SysTick 校准值寄存器
1.SysTick 控制和状态寄存器- CTRL
对于STM32,外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟)的1/8内核时钟是 HCLK时钟
配置函数:SysTick_CLKSourceConfig();
2.SysTick 重装载数值寄存器- LOAD
3.SysTick 当前值寄存器- VAL
代码部分
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK,中断时间间隔1ms
HCLK时钟频率为168M,因此此时systick时钟也为168M。要使定时器定时为1ms,
- [ 只需要将systick时钟频率除以1000 ]?????
完整代码:
tatic __IO uint32_t TimingDelay;
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while