第21讲 Systick滴答定时器-延时函数讲解

1.Systick定时器是什么？

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

cortexM3权威指南中文版第八章133页有一个Systick定时器的介绍。
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
Systick中断的优先级也可以设置。

2.四个Systick寄存器

CTRL SysTick 控制和状态寄存器
LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器
VAL SysTick 当前值寄存器
CALIB SysTick 校准值寄存器

1.SysTick 控制和状态寄存器- CTRL

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8内核时钟是 HCLK时钟

 配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

2.SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

3.SysTick 当前值寄存器- VAL

代码部分

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms

HCLK时钟频率为168M，因此此时systick时钟也为168M。要使定时器定时为1ms，

• [ 只需要将systick时钟频率除以1000 ]？？？？？

完整代码：

tatic __IO uint32_t TimingDelay;
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
    
   TimingDelay = nTime;
   wh