HEL实例

一.原理部分

1. 串口通信
   串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式，如SPI通信、USART通信、EEPROM通信等。简单讲，串口通信实现了上位机（PC）与下位机（如STM32）之间的信息交互。

上位机（PC）通过串口调试助手等实现数据的接收和发送；

下位机（STM32）通过printf()、getchar()等函数实现字符或字符串的接收和发送。

2. 串口通信的分类：
   处理器与外部设备通信有两种方式：

2.1 串行通信
数据按位顺序依次传输，如8个数据位依次传输，速度慢，但占用引脚资源少。

​ 按照数据传送方向，又分为：

单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输。（只收不发或者只发不收，模式固定）
单双工：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输。（能发能收，但不能同时进行）
全双工：允许数据同时在两个方向上传输。（能发能收，且能同时进行）

2.2 并行通信
数据各个位同时传输，如8个数据位同时传输，占用引脚资源慢，但速度快。

3. 串行通信
   串行通信按通信的方式可分为：

同步通信：带时钟同步信号传输，如SPI、IIC通信等
异步通信：不带时钟同步信号，如UART(通用异步收发器)、单总线等。

4.STM32的串口通信接口
UART：通用异步收发器
USART：通用同步/异步收发器（两种模式可切换）
STM32F103系列提供5路串口，包含3个 USART 和2个 UART 。

串口的引脚如下图所示：

5.数据传输的格式/通信协议
串行通信一定要有适合的通信协议。

通信协议指通信双方之间为完成信息交互所必须遵守的一种规则和约定。比如两个人约定在何时交流、用中文还是英文交流、交流什么内容。

1.起始位

​ 当未有数据发送时，数据线处于逻辑“1”状态；先发出一个逻辑“0”信号，表示开始传输字符。

2。数据位

​ 紧随起始位之后，数据位表示真正要发送或接收的信息，位数一般有8位或9位

3.奇偶校验位

​ 数据位末尾可以选择是否添加奇偶校验位，用于检测数据传输是否正确

4.停止位

​ 代表信息传输结束的标志位，可以是1位，1.5位或2位。停止位的位数越多，数据传输的速率也越慢。

5.波特率设置

波特率表示每秒钟传输码元的个数，是衡量数据传输速率的指标，单位Baud。另外有个名词叫比特率，比特率表示每秒钟传输二进制位bit的个数，单位 bit/s。

​ 比特(bit)就是指一位信息，当用二进制表示数据时，0是一位，1也是一位信息，它是固定不变的，一个比特就代表二进制下的一位。

​ 通常描述码元，我们会说M进制的码元。比如八进制，我们知道八进制包含0~7共八种数据，而计算机是只识别0,1两种的，我们若是想将这八种数据发送给计算机，可以用3个比特为一组的形式来表示，即000,001,…,111共八组，因而一个八进制的码元就表示携带了3个比特，这时的比特率也就是波特率的3倍。那么，一个M进制的