嵌入式RTOS多任务程序设计

一、准备工作
（一）CubeMX 安装Nano pack
1.官方下载参考
官方网站CubeMX 安装Nano pack参考
2.具体步骤
（1）获取软件包地址
要获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
（2）打开 CubeMX，从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check，

（3）下载安装完成后如下，前面的勾选框变为绿色

（二）Keil MDK安装 RT-Thread
1.官方参考资料
具体请请参照:在 IDE 内安装

2.具体步骤
（1）打开 MDK 软件，点击工具栏的 Pack Installer 图标：.
（2）点击右侧的 Pack，展开 Generic，可以找到 RealThread::RT-Thread，点击 Action 栏对应的 Install ，就可以在线安装 Nano Pack 了。
二、CubuMX新建文件
1.芯片选择STM32F103C8

2.选择 Nano 组件
（1）点击 Softwares Packages->Select Components，进入组件配置界面

（2）选择 RealThread， 然后根3.1.5版本的，然后点击 OK 按钮
4.RCC配置

5.SYS配置

6.USART1配置
7.GPIO选择A3，A4串口，用来点亮LED灯

8.NVIC选择

9.时钟树配置
10.生成项目

三、代码修改实现
（一）Keil添加 RT-Thread Nano 到工程
1.打开刚才用CubeMX创建的项目，并点击点击 Manage Run-Time Environment。

2.找到 RTOS，勾选 kernel，点击 OK

二）代码添加修改
#include “rtthread.h”
#include “main.h”
#include “stdio.h”

struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);

//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED1线程
rt_thread_init(&led1_thread,“led1”,led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led1_thread);
}

//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
printf(“Hello RT_Thread!!!”);
rt_thread_delay(2000);
}

//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(500);
}
}