儿童智能书包（六）-----------AIR780的GPS获取与短信发送

        GPS的获取采用串口3与AIR780进行AT指令收发的方式，AIR780有个DTU固件和AT固件，AT相对好开发一点，DTU是厂家那边写好内部”小系统“的方式，注册他们官网账户后进行网络设置（个人感觉它的工作比AT方式稳定点），但是AT指令很好二次开发，根据厂家给的技术手册里写命令即可完成功能与数据反馈。

        STM32部分的AT指令发送我用的是ESP8266的AT收发函数esp8266_send_cmd（），重映射printf给串口三：

//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节

void u3_printf(char* fmt,...)
{
    
    u16 i,j; 
    va_list ap; 

    va_start(ap,fmt);
    vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
    va_end(ap);
    i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);        //此次发送数据的长度
    for(j=0;j<i;j++)                            //循环发送数据
    {
      while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
        USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
    }
}

u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd, u8 *ack, u16 waittime)//命令，应答，等待时间（10ms）
{
    u8 res = 0;
    USART3_RX_STA = 0;
    u3_printf("%s\r\n", cmd); //发送AT命令
    delay_ms(1);
    if (ack && waittime)      //需要等待应答
    {
        while (--waittime) //等待倒计时
        {
            delay_ms(10);
            if (USART3_RX_STA&0X8000) //接收到期待的应答结果
            {
                
                if (esp8266_check_cmd(ack))
                {
                    printf("%s\r\n", (u8 *)USART3_RX_BUF);
                    break; //得到有效数据
                }
                USART3_RX_STA = 0;
                //strcpy((char *)USART3_RX_BUF, "");        // 清空接收缓存区
            }
        }
        if (waittime == 0) res = 1;
    }
    return res;
}

        发送完后AIR780会根据命令进行设置，在完成GPS搜星（大概几分钟，因此初始化命令跟其他外设初始化放一块，尽早搜星）后才会返回定位信息，定位信息中不仅包含经纬度，还包含了许多杂七杂八的信息。为此在接收到发回的字串里我们要从字符串数组USART3_RX_BUF中截取特定长度，放入duanxin1数组和duanxin2数组，方便后续的API拼接。

void hujiu(u8 jingdu[],u8 weidu[])
{
    int a,b;
    int flag=0;
    GPS_GET();
    for(a=43;a<52;a++)//截取纬度
    {
        Wei[flag]=USART3_RX_BUF[a];
        flag++;
    }
    flag=0;
    for(b=53;b<62;b++)截取经度
    {
        Jing[flag]=USART3_RX_BUF[b];
        flag++;
    }
    flag=0;
    duanxinfasong();
}

        去高德地图开放平台申请个账号，里面有个官方提供的逆地理编码API，我们要想做到发送一个链接直接获取服务器终端结果响应得使用的GET形式的请求：高德地图https://ditu.amap.com/regeo?lng=116.473195&lat=39.993253对这段链接中的经度（前）和纬度（后）存入本地数组，与截取了的duanxin1和duanxin2数组内容进行拼接和替换，最后的结果数组通过AT指令发送给AIR780，其集成的GSM短信功能可以由此发送信息给特定手机号。以下课根据官方手册获取AT指令自行编写：

首先注册好网络
		AT+CSMS=1				设置短信服务
		AT+CMGF=1				设置短信格式为TEXT
		AT+CSMP?				查询当前TEXT短信参数
	二选一	AT+CSMP=17,167,0,0				设置为英文格式
	二选一	AT+CSMP=17,167,0,8				设置为中文格式
		AT+CMGS="19312901312"				设置联系人电话
		hello Test				编辑内容
		1A				以十六进制发送1A，确认发送

        需要特别注意的是，AT指令里有个”确认发送“字码，这个字码需要以十六进制形式发送，故    u8 queren = 0x1A;USART_SendData(USART3,queren);放在最后。短信发送函数：

void duanxinfasong(void)
{
    int a,b;
    int result1,result2,result3,result4,result5;
    u8 queren = 0x1A;
    u8 duanxin1[]={"Warmming Click this URL to find your chirld: "};
    u8 duanxin2[]={"https://ditu.amap.com/regeo?lng=116.473195&lat=39.993253"};
    int flag = 0;//flag 的起始值也要根据接收到的GPS信息确定
//Êý¾ÝÆ´½Ó-----------------------------------------------------------------------------------------------Êý¾ÝÆ´½Ó
    for(a=32;a<41;a++)
    {
        duanxin2[a] = Jing[flag];
        flag++;
    }
    flag=0;
    for (b=47;b<56;b++)
    {
        duanxin2[b] = Wei[flag];
        flag++;
    }
    result1 = esp8266_send_cmd("AT+CSMS=1","ok",50);

    result2 = esp8266_send_cmd("AT+CMGF=1","ok",50);

    result3 = esp8266_send_cmd("AT+CSMP=17,167,0,0","ok",50);

    esp8266_send_cmd("AT+CMGS=\"19312******\"" , "ok",50);//手机号

    result4 = esp8266_send_cmd(duanxin1,"ok",50);

    result5 = esp8266_send_cmd(duanxin2,"ok",50);

    USART_SendData(USART3,queren);//确认发送
}

        由此即可完成GPS获取并发送短信追踪定位，为方便用户查看结果我在GPS的功能函数尾端加上了主界面发送GPS的动态显示（就跟completed一样）进行提示。（对了，插的卡一定是移动卡才行，不知道是不是厂家未适配）（另外：使用XCOM进行调试的时候1A别勾选发送新行，不然识别错误，且1A记得要勾选十六进制发送）