儿童智能书包（七）-----------SPI多从机RFAID-RC522读取书籍信息

        IIC和SPI的最大区别在于，SPI不需要写地址和读地址，作为一个四线通信的协议用到w25qxx系列的闪存进行数据通信。初始化中除了MISO输入端需要设置浮空（跟串口的接收一样）外其余引脚均设置为推挽输出。

        RC522与NFC卡进行通信需要对其寄存器进行写入，定于发送和接收的模式（和什么卡通信）。在除了读取卡信息外还有消费、加密等不同的设置方式可供使用，目前在本项目里只需进行信息读取即可，故选用模式A的工作方式，只读取Mifare卡信息。初始化程序：

RC522_Init (); printf ( "WF-RC522 InitReady\n" );  

PcdReset();

M500PcdConfigISOType('A');//设置工作方式

        在M500PcdConfigISOType函数里有PcdAntennaOn（）这个函数，用于开启RC522上的天线进入里面有ReadRawRC（），里面拉低片选脚后发送了寄存器地址表示选中，获取完从机信息后重新拉高表示取消选中。由此我们可以通过复制PcdAntennaOn（）函数的方式，设置九种PcdAntennaOn1、PcdAntennaOn2......进行九次的片选，在其内部进行引脚替换，分别拉低不同的片选脚。如此设置九个函数后即是SPI多从机读取，我们只需放在系统自检部分，启动时完成九次扫描即可得出目前书包所有位置上分别携带/未携带什么书。

void PcdAntennaOn ( void )//开启天线
{
    u8 uc;
    uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
    if ( ! ( uc & 0x03 ) )
            SetBitMask(TxControlReg, 0x03);//防冲突
}

u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
{
    u8 ucAddr, ucReturn;
    ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;
    macRC522_CS_Enable();//拉低片选表示选中，复制替换我们自行创建的片选脚
    SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );//发送寄存器地址
    ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();//获取从机发回的信息
    macRC522_CS_Disable();//关闭片选脚，方便下一个从机选中
    return ucReturn;//返回数据
}

        在分别读取每张NFC卡后记录第三位数，分别标记为九种课本，将ID判断与设立好的全局变量进行if关联。IC_test（）函数主要负责以上识别卡的功能，函数里只列入六本书的变量是因为我只有六张卡.......

void IC_test ( void )//刷卡
{
 char cStr [ 30 ];
 u8 ucArray_ID [ 4 ];                                                         //先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
 u8 ucStatusReturn;                                                                         //返回状态
 static u8 ucLineCount = 0; 
    while(1)
    {
        key = KEY_Scan(0);
        if(key == WKUP_PRES)
        {
            break;
        }
        printf("开始监测\r\n");
        if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )              //寻卡
        {
                ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );                                 //若失败再次寻卡
        }
        if ( ucStatusReturn == MI_OK  )
        {
            if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK )                       //防冲撞（当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作）
            {
                sprintf ( cStr, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ] );
                //sprintf类型转换，把ucArray数组中四个元素转换成十六进制后以字符串的形式存在cStr数组里面
                printf ( "%s\r\n",cStr ); 
                printf("%d %d %d %d\r\n",ucArray_ID [ 0 ],ucArray_ID [ 1 ],ucArray_ID [ 2 ],ucArray_ID [ 3 ]);//数据经过十六进制转换和补零，这里输出原始数据直接进行比较
                //printf ( "%s\r\n",cStr ); 
                //这里是进行识别卡↓
                if(ucArray_ID [ 1 ]==182)//class1
                {
                    Mathshu=1;
                }
                else
                {
                    Mathshu=0;
                }
                if(ucArray_ID [ 1 ]==51)//class2
                {
                    Chineseshu=1;
                }
                else
                {
                    Chineseshu=0;
                }
                if(ucArray_ID [ 1 ]==228)//class3
                {
                    Englishshu=1;
                }
                else
                {
                    Englishshu=0;
                }
                if(ucArray_ID [ 1 ]==18)//class4
                {
                    Physicsshu=1;
                }
                else
                {
                    Physicsshu=0;
                }
                if(ucArray_ID [ 1 ]==46)//class5
                {
                    Biologyshu=1;
                }
                else
                {
                    Biologyshu=0;
                }
                if(ucArray_ID [ 1 ]==188)//class6
                {
                    Chemistryshu=1;
                }
                else
                {
                    Chemistryshu=0;
                }
                //这里是进行识别卡↑
                if ( ucLineCount == 0 )            
                ucLineCount ++;
                if ( ucLineCount == 17 ) ucLineCount = 0;
            }
        }
        break;
    }
}

最后将结果和AT24C02读取当日课程函数后改变的课程全局变量作if判断，结果填入最终结果数组class_total，判断class_total数组里的每一位元素进行LCD显示即可完成书包的系统自检部分功能函数的编写。