基于HAL库的LED流水灯

一. 了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：
1、LED流水灯，用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。
2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。
二. 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

一、搭建STM32的开发环境

• 硬件：stm32f103c8t6 核心板
• 软件：JDK、STM32CubeMX 6.9.2
• 软件：keil5 MDK

STM32CubeMX 是一个图形化的工具，也是配置和初始化C代码生成器（STM32 configuration and initialization C code generation），也就是自动生成开发初期关于芯片相关的一些初始化代码。
它包含了 STM32 所有系列的芯片，包含示例和样本（Examples and demos）、中间组件（Middleware Components）、硬件抽象层HAL（Hardwaree abstraction layer）。
STM32CubeMX 是ST意法半导体的主动原创工具，它可以减轻开发的时间和费用。其集成了一个全面的软件平台，支持 STM32 每一个系列的MCU 开发。这个平台包括 STM32Cube HAL（一个 STM32 的抽象层集成软件，确保STM32 系列最大的移植性）。再加上兼容的一套中间件（RTOS、USB、TCP/IP 和图形），所有内嵌软件组件附带了全套例程。
STM32CubeMX的特性:

1.直观的选择 STM32 微控制器。
2.微控制器图形化配置：
①　自动处理引脚冲突
②　动态设置确定的时钟树
③　可以动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化
④　功耗预测
3.C代码工程生成器覆盖了STM32 微控制器初始化编译软件，如IAR、KEIL、GCC。
4.可独立使用或作为 Eclipse 插件使用。

1.安装JDK

• 由于 STM32CubeMX 是 Java 实现的，需要安装 JDK 环境。
• JDK官网下载链接：
  https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html
• 点击.exe文件安装，点击下一步
  
• 选择安装路径，点击下一步
  
  
• 安装完成，关闭页面
  
  
• 打开高级系统设置，打开环境变量
  
  
• 修改系统变量
  
  
• 验证安装成功
  电脑界面按win+R，打开以下界面，输入cmd
  
  输入java -version，验证安装成功
  

2.安装STM32CubeMX

• 官网下载（需要绑定邮箱或者注册）
  下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
  
• 选择需要的软件，点击下载
  
  
• 注意输入正确邮箱，后续收到压缩包下载
  
  
  
• 以管理员身份运行.exe文件
  
• 点击下一步
  
  
  
• 更改安装路径，点击Next
  
  
• 点击Next，点击Done，完成安装
  
  

3.安装STM32 HAL库

STM32 HAL 固件库是 Hardware Abstraction Layer 的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL 库是 ST 公司为 STM32 的 MCU 最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨 STM32 产品的最大可移植性。HAL 库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是 HAL 库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。

和 标准库 对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在 STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他 MCU 也能实现快速移植。

并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用 STM32CubeMX 配置 HAL/LL库 是主流配置环境。

• 打开STM32CubeMX界面
  
• 点击Help，选择Manage embedded software packages
  
• 选择需要的固件库下载
  
  
• 安装完成，点击close关闭界面
  

二、基于HAL库的LED流水灯

1.创建新项目

1.1 点击File，创建新项目New Project

1.2 选择芯片STM32F103C8T6

1.3 配置SYS

1.4 配置RCC

1.5 配置GPIO
选择需要的端口（本人选择A5,B9,C14），点击设置GPIO_OUTPUT
GPIO mode 选择High

1.6 Clock Configuration设置

1.7 Project Manager设置

1.8 创建完成，用keil打开

2.实验运行

2.1 修改main.c文件中的while(1)函数

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

2.2 运行成功

3.硬件实现

程序烧入芯片

4.仿真波形

• Debug页的设置
  
• 点击debug，进入调试页面
• 选择逻辑分析仪
  
• 选择要观察的引脚
  
• 点击右上角，添加A5(直接输入PORTA.5，按回车即可),B9,C14引脚，注意每个引脚的Display Type选择为Bit
  
• 运行程序
  
• GPIO波形
  

三、中断 LED流水灯

用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；

接低电平时，LED流水灯停止工作。

1.新建项目

1.1 新建项目，选择使用的芯片STM32F103C8T6

1.2 配置RCC

1.3 配置GPIO
选择PA5作为LED灯的连接管脚，PB9 作为杜邦线（等价于开关）的连接管脚；具体配置是：左击PA5端口选择GPIO_Output模式，PB9设为EXTI。
点击左侧GPIO，PA5是高电平触发，所以不需要改变设置，别名设为**“A5_LED”，选中PB9，将GPIO Mode设置为下降沿触发外部中断；
将GPIO 设置为上拉电阻模式(Pull-up**)；别名设置为B9_EXTI。

1.4 配置SYS

1.5 配置NVIC
勾选下方选项表示支持中断操作

1.6 配置Clock Configuration

1.7 配置Project Manager

1.8 设置工程文件，并导出

2.程序运行

打开keil项目或者关闭STMCube再打开对应文件。并在main.c文件的main函数外重写一个回调函数。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if( GPIO_Pin == B9_EXTI_Pin) //判断中断源
  {
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, A5_LED_Pin); //翻转led管脚 A1口的电平
  }
}

• 程序成功运行
  

3.硬件实现

将程序烧入芯片中

四、总结

本次LED流水灯实验主要是基于STM32CubeMX HAL库的一个实验，通过这个实验，我们可以了解如何使用STM32CubeMX HAL库来控制LED灯的亮灭和模式。STM32CubeMX HAL库提供了对芯片上各种外设的控制能力等，不需要在代码上做各种工程设置，只需要简单修改一下相关代码即可完成整个工程，相比于其他方法更加方便快捷。
通过这个基于HAL库的LED流水灯实验，我学习了如何使用STM32CubeMX软件，学会使用 HAL库来实现LED流水灯功能，利用中断模式控制led流水灯并使用keil仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，用此功能观察GPIO端口的输出波形。这个实验不仅让我加深了对STM32F103 HAL库的理解，也提高了我的编程和调试能力。