STM32/51单片机编程入门-点亮LED

最新推荐文章于 2024-04-16 22:50:33 发布

qq_68517348

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文章标签： stm32 51单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_68517348/article/details/133251655

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文章介绍了C51程序设计，包括安装Proteus进行仿真，以及使用KeilC51编写的LED闪烁程序。后续内容转向STM32开发，涉及MDK5安装、STM32GPIO控制LED的详细步骤和寄存器映射原理。文章还探讨了嵌入式C中register和volatile的关键字作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、C51程序设计和仿真
二、安装mdk5软件和stm32包，熟悉mdk开发环境，完成一个stm32的简单的通过寄存器方式，用某一个GPIO端口点亮LED
- 1.安装MDK5软件与STM32包
- 2.STM32程序编写-点亮LED
三、问题思考
四、总结

一、C51程序设计和仿真

1.安装Proteus软件

依据网上教程完成程序安装

2.C51程序编写

使用keil C51创建工程，进行程序的编写，并且生成.hex文件

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//延迟函数
void delay_ms(int a)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<a;i++)
	{
		for(j=0;j<1000;j++) _nop_();
	
	}
}
	
void main(void)
{
	while(1)
	{
		P0=0xfe;
		delay_ms(50);
		P0=0xfd;
		delay_ms(50);
		P0=0xfb;
		delay_ms(50);
		P0=0xf7;
		delay_ms(50);
		P0=0xef;
		delay_ms(50);
		P0=0xdf;
		delay_ms(50);
		P0=0xbf;
		delay_ms(50);
		P0=0x7f;
		delay_ms(50);
	}
}

3.原理图仿真

使用Proteus软件创建工程并绘制原理图

请添加图片描述

Proteus软件的原理图内，双击 AT89C51 芯片后，在弹出的窗口的 Program File 一栏从刚才 keil 软件编译后的路径中添加 .hex 文件，点击调试按钮开始仿真。

仿真结果如下：

1695521894781

二、安装mdk5软件和stm32包，熟悉mdk开发环境，完成一个stm32的简单的通过寄存器方式，用某一个GPIO端口点亮LED

1.安装MDK5软件与STM32包

MDK-ARM Version 5.38a Evaluation Software Request

Arm Keil | CMSIS Packs

通过官网链接完成软件下载

2.STM32程序编写-点亮LED

//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

STM32程序仿真调试
请添加图片描述

仿真测试

1695547681516

三、问题思考

通过以上实践，结合阅读ARM、STM32技术手册，深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤。回答：

1.嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器—>对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？

相同：它们都是通过相同的C语言基础语法进行编写的，例如使用赋值语句、位操作等；

差别：变量操作对象是内存中的RAM空间,寄存器操作对象是外设内部的寄存器空间。变量操作直接影响内存中的数据,寄存器操作通过改变寄存器的值来控制外设的工作状态或数据线的电平变化。变量地址是相对地址,寄存器地址通常是绝对物理地址,对应单片机总线上的确定端口。变量类型限定了可读写的数据格式,寄存器根据数据手册说明对应不同功能。变量在内存中以字或字节为单位读写,寄存器根据不同外设可能以单个bit为单位操作。

2.为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？

51单片机难度相对较低，用51单片机开发通常是直接操作寄存器，推出时间较早，系统功能较为简单，且从内部硬件到软件有一套完整的按位操作系统，处理对象是位，功能完备，上手快速简单。51单片机I/O口直接连接LED,只需将口线设置为输出状态并输出高电平就可以点亮LED。而STM32需要通过外设驱动LED,增加了一层复杂度。51单片机I/O操作直接使用单指令搞定,如SETB、CLR等。没有内部外设,I/O口操作不需要外设时钟和初始化设置。STM32需要配置外设寄存器,增加了编程难度。STM32外设操作前需要配置时钟树、复用功能等。51单片机指令简单直观,不需要了解复杂的ARM指令集。STM32需要掌握ARM指令和寻址模式。

3.与PC平台上的一般程序不同，嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字，请解释这两个变量修饰符的作用，并用C代码示例进行说明

    register int i;//将变量 i 保存到寄存器中，可以最快速访问。

volatile：该变量修饰符用于告诉编译器，变量可能会被意想不到地改变。由于访问寄存器的速度要快过RAM，所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化在嵌入式系统中。比如：并行编程时，多任务环境下共享的变量需要加上volatile；或者将变量储存在硬件寄存器时，也需要加volatile，根据每次访问变量时的意义不同对其进行修改。

    volatile int reg;//使用volatile来告诉编译器这个变量的值可能会被硬件自动改变。

四、总结

通过本次实验，学习到了如何使用Proteus创建工程、原理图界面的使用、设计一个简单的51原理图、使用Keil软件编译Hex文件，Proteus仿真软件实现程序电路仿真。熟悉了解了单片机编程应有的过程，本次实验很好的完成了单片机编程的入门，掌握了嵌入式的基础。