STM32与GD32环境开发配置

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分类专栏： 32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-30 23:01:25 首次发布

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一、CMSIS

为了将所有Cortex-M芯片供应商产品的软件接口标准化，ARM公司发布了ARM Cortex-M 微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard,CMSIS）

CMSIS软件架构由4层构成：用户应用层、操作系统及中间件接口层、CMSIS层、硬件层

CMSIS层主要包括以下3层

（1）核内外设访问层（Core Peripheral Access Layer，CPAL）：由ARM公司实现，包括命名定义、地址定义、存取内核寄存器和外围设备的协助函数，同时定义了一个与设备无关的RTOS内核接口函数

（2）中间件访问层（Middleware Access Layer，MWAL）：ARM公司实现，芯片厂商负责更新，主要负责定义中间件访问的应用程序编程接口API（Application Programming Interface）函数，如TCP/IP协议栈、USB等协议

（3）设备外设访问层（Device Peripheral Access Layer，CPAL）:芯片厂商实现，负责对硬件寄存器地址及外设接口进行定义，另外，还会对异常向量进行拓展

二、标准库

Libraries文件夹由CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Deiver组成

（1）core_3.c和core_3.h：访问核内外设访问层（CPAL），为采用Cortex-M3内核的芯片外设提供进入M3内核的接口

（2）stm32f10x.h：设备外设访问层（DPAL），包含了外设寄存器的定义、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射

（3）system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h：设备外设访问层的源文件和头文件，包含了两个函数和一个全局变量。

函数SystemInit()用来初始化系统时钟，启动文件在完成复位后跳转到main()之前调用该函数

函数SystemCoreClock()用来更新系统时钟，当系统内核时钟变化后必须执行该函数进行更新

全局变量SystemCoreClock包含了内核时钟（HCLK），方便用户在程序中设置SysTick定时器和其他参数

（4）startup_stm32f10x_X.s：汇编语言实现的启动文件，上电复位后首先运行的一段汇编程序

作用：设置初始堆栈指针SP；设置程序计数器PC为复位向量，并在执行main()函数之前调用SystemInit()函数初始化系统时钟；设置向量表入口为异常事件的入口地址；复位后处理器为线程模式，优先级为特权级，堆栈设置为MSP主堆栈

（5）stm32f10x_ppp.c和stm32f10x_ppp.h：外设驱动文件

ppp表示任一外设的缩写

（6）misc.c和misc.h：提供了外设对内核中的嵌套向量中断控制器NVIC的访问函数

这些文件对应到CMSIS标准架构上，如图所示：

在使用标准库开发过程中，把位于CMSIS层的文件中添加到工程中不用修改，用户只需根据需要修改

工程架构如图所示：

注：

1.stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h：用来编写中断服务函数，其中已经定义了一些系统异常的接口，中断服务函数的接口（函数名）在启动文件中已经写好

2.stm32f10x_conf.h文件被包含进stm32f10x.h文件中，用来配置使用了哪些外设的头文件，用这个头文件可以方便的增加和删除外设驱动函数

三、配置环境

3.1 STM32标准工程配置

在工程中建立3个文件夹，分别为System、Libary、User

System：启动文件（startup_stm32f10x_md.s）、核内外设访问层文件（core_3.c和core_3.h）、设备外设访问层（system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h）以及外设寄存器描述文件（stm32f10x.h）

Libary：各个外设驱动的源文件和头文件

User：main.c、stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h、stm32f10x_conf.h

将上述文件添加到工程后，还需要点击魔法棒，设置C/C++选项，在Define选项卡中加入两个重要的宏，一个宏是USE_STDPERIPH_DRIVER（使用标准外设库，也可以在stm32f10x.h文件的末尾找到），另一个是STM32F10X_MD（指明CPU的容量）。之后，还要确定和工程有关的头文件的路径

至此，开发环境已经配置成功，可以进行对STM32F103C8T6芯片的开发

3.2 GD32标准工程配置

（1）新建APP、BSP、CMSIS、Libary文件夹

（2）将GD32F30x_Firmware_Library_V2.2.0\Template中的文件拷贝到新建的BSP文件夹中

将main.c、main.h文件拷贝到APP文件夹中

（3）将GD32F30x_Firmware_Library_V2.2.0\Firmware\CMSIS中的文件拷贝至CMSIS文件夹中

拷贝完成后，文件夹如下图所示：

（4）将标准库拷贝至Libary文件夹中

（5）将对应的文件添加到工程中

将上述文件添加到工程后，还需要点击魔法棒，设置C/C++选项，在Define选项卡中加入两个重要的宏，一个宏是USE_STDPERIPH_DRIVER（使用标准外设库，也可以在stm32f10x.h文件的末尾找到），另一个是GD32F30X_HD（指明CPU的容量）。之后，还要确定和工程有关的头文件的路径

测试程序：

#include "main.h"


int main(void)
{
    /*开启GPIOC时钟*/
    RCU_APB2EN |=  RCU_APB2EN_PCEN;

    /*引脚配置*/
    GPIO_CTL1(GPIOC) |= GPIO_CTL1_MD13;     //50MHz输出
    GPIO_CTL1(GPIOC) &= ~GPIO_CTL1_CTL13;   //推挽输出

    /*输出低电平*/
    GPIO_BOP(GPIOC) |= GPIO_BOP_CR13;


    while (1)
    {
 
    }
}

将测试程序烧录至GD32单片机中，发现LED灯点亮，说明工程创建成功