目前很多大学电子类的比赛中,进行通信的大部分是用到串口进行通信,因此打算出一期有关stm32与树莓派进行通信的博客,目前这是第一篇,因此这一篇博客主要简单讲讲stm32的串口通信,其中包含硬件的接线图,以及相关程序,后续有时间会继续出stm32与树莓派的串口通信,原理都是一样的。
与其他博客不相同的地方在于,对于串口的解释上我不作过多解释,重点主要在于能“拿来就用”,以及我在使用stm32时候所踩过的坑。代码来源B站江科大自化协、以及正点原子,若有不懂地方建议观看江协科技相关视频
通信的总类大概可以分为以下几类:
而大学期间常用的是前三种,USART、I2C以及SPI
这里主要讲讲USART,串口通信下面是引脚接线图:
其中当两个设备分别用不同电源供电的时候,需要共地,其原因在于,串口通信的原理为发送一个8bit位的0和1,然后另一端进行解码、得出传输的数据,共地的意义在于规定多大的电压为0。
串口通信需要相同的波特率,波特率相同的意义在于,让两个设备处于相同的“频道”,当波特率不同时,两个设备无法进行通信。
总结:串口通信引脚接线不是相同名字接一起,RX与TX反接,不同的供电系统需要供地,两个设备的波特率需要相同。
接下来是程序部分:
我使用的是stm32的串口1,其中的.c文件
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdarg.h>
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/8/18
//版本:V1.5
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
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//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
char Serial_RxPacket[100]; //"@MSG\r\n"
uint8_t Serial_RxFlag;
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y --)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
static uint8_t RxState = 0;
static uint8_t pRxPacket = 0;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if (RxState == 0)
{
if (RxData == '{' && Serial_RxFlag == 0)
{
RxState = 1;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 1)
{
if (RxData == '}')
{
RxState = 2;
}
else
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket ++;
}
}
else if (RxState == 2)
{
if (RxData == '\n')
{
RxState = 0;
Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
Serial_RxFlag = 1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
#endif
其中的.h文件
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
//
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2012/8/18
//版本:V1.5
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
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//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
extern char Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
#endif
我是在正点原子的基础上进行修改
接下来是使用的例程:
uart_init(),其中括号里面的就是波特率,具体多少根据实际情形进行修改
if (Serial_RxFlag == 1)表示如果收到消息
if (Serial_RxPacket[i]=='1')su_1(180,40+70*i,80,10);如果收到的数据是字符串"1"
其中我所收到的数据包头必须为前大括号{,包尾必须为后大括号},最后还需要以换行符结尾\n,而我们所收到的数据中只包含括号里面的东西,例如设备1想要发送字符串123+213,实际发送的说时候应该为{123+213}\n
当我们收到消息后Serial_RxFlag自动转换为1,Serial_RxPacket[1]='1',或者可以用1所对应的ASCLL码进行判断,后续也可以进行相关的处理
发送字符串可以用void Serial_Printf(char *format, ...);函数进行字符串的发送
例如设备1发送字符串ABC,设备2收到后进行相关的处理
设备1:
#相关头文件
int main(void)
{
uart_init(115200);
while(1)
{
Serial_Printf(“{ABC}\n”);
}
}
这样设备1就能使用串口1进行发送ABC数据
设备2:
#头文件
int main(void)
{
uart_init(115200);
while(1)
{
if (Serial_RxFlag == 1);
{
if (strcmp(Serial_RxPacket, "ABC") == 0)
{
进行相关处理
}
Serial_RxFlag == 0;
}
}
}
strcmp(Serial_RxPacket, "QIAN") == 0使用这个函数需要包含头文件#include "string.h"
我的头文件包含情况: