作业11.18

最新推荐文章于 2024-10-04 23:00:36 发布

极光之见

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版权

1.机械臂

#include <myhead.h>
#define SERIP "192.168.125.174"
#define SERPORT 8888
#define CLIIP "192.168.115.72"
#define CLIPORT 9999
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建客户端用于通信的套接字
	int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(cfd==-1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	//设置端口快速重用
        int reause=1;
        if(setsockopt(cfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reause,sizeof(reause))==-1)
        {
                perror("reuase error");
                return -1;
        }
	//填充地址信息结构体
	struct sockaddr_in cin;
	cin.sin_family=AF_INET;
	cin.sin_port=htons(CLIPORT);
	cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLIIP);
	//绑定
	if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1)
	{
		perror("bind error");
		return -1;
	}
	//填充服务器信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family =AF_INET;
	sin.sin_port =htons(SERPORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SERIP);
	//连接服务器
	if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}
	//定义要发送的数组
	char arr[5]={arr[0]=0xff,arr[1]=0x02,arr[2]=0x00,arr[3]=0,arr[4]=0xff};
	char arr1[5]={arr1[0]=0xff,arr1[1]=0x02,arr1[2]=0x01,arr1[3]=0,arr1[4]=0xff};
	while(1)
	{
		//获取终端输入并对比后发送之服务器
		char n=fgetc(stdin);
		if(n=='w')
		{
                        arr[3]+=5;
		send(cfd,arr,sizeof(arr),0);
		send(cfd,arr1,sizeof(arr1),0);
                }else if(n=='s')
                {
                        arr[3]-=5;
		send(cfd,arr,sizeof(arr),0);
		send(cfd,arr1,sizeof(arr1),0);
                }else if(n=='d')
                {
                        arr1[3]+=5;
		send(cfd,arr1,sizeof(arr1),0);
		send(cfd,arr,sizeof(arr),0);
                }else if(n=='a')
                {
                        arr1[3]-=5;
		send(cfd,arr1,sizeof(arr1),0);
		send(cfd,arr,sizeof(arr),0);
                }
	}
	//关闭客户端
	close(cfd);
	return 0;
}

2.思维导图