spfa求最短路

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,m≤105
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2

 

 邻接表好像是个板子，但目前为止我还是不怎么理解

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<set>
#include<stdlib.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
//#define dbug cout<<"hear!"<<erndl;
const int N = 2e5 + 10, INF = 0x3f3f3f3f;
ll n, m;
ll h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;//h数组存储的永远都是a的第一条边的编号；ne数组存储的是编号为i边的下一条编号；邻接表类似于链表；
ll arr[500][500];
ll dis[N];
bool book[N];
ll brr[N];
void add(ll a, ll b, ll c)//邻接表，用来处理稠密图，稀疏图一般用二维数组；
{
	e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
int spfa()
{
	memset(dis, INF, sizeof dis);
	dis[1] = 0;
	queue<int>six;
	six.push(1);
	book[1] = true;
	while (!six.empty())
	{
		int t = six.front();
		six.pop();
		book[t] = false;
		for (int i = h[t];i != -1;i = ne[i])
		{
			int j = e[i];
			if (dis[j] > dis[t] + w[i])
			{
				dis[j] = dis[t] + w[i];
				if (!book[j])
				{
					six.push(j);
					book[j] = true;
				}
			}
		}
	}
	return dis[n];
}
int main()
{
	cin >> n >> m;
	memset(h, -1, sizeof h);
	while (m--)
	{
		ll a, b, c;
		cin >> a >> b >> c;
		add(a, b, c);
	}
	int t = spfa();
	if (t ==INF)
	{
		cout << "impossible" << endl;
	}else
	{
		cout << t << endl;
	}
}