STM32看门狗

STM32 看门狗

STM32具有两个看门狗外设:独立看门狗(IWDG)窗口看门狗(WWDG)独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬。两个看门狗均可用于检测并解决由软件错误导致的故障。当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

IWDG适用于那些需要看门狗作为一个主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求比较低的场合。

WWDG适用于那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序

独立看门狗

独立看门狗一般用于避免程序跑飞或出现死循环的情况。

独立看门狗通俗一点的话来解释就是一个12位的递减计数器,当计数器的值从某一个值一直减到0的时候,系统就会产生一个复位信号。如果在计数没减到0之前,刷新了计数器的值的话(就是常说的喂狗),就不会产生复位信号。

窗口看门狗

窗口看门狗通常被用来监测,由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。

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STM32看门狗(Watchdog)是一种硬件机制,用于监测程序是否正常运行。如果程序发生死循环或者挂起等异常情况,看门狗会在一定时间内未收到喂狗信号时,自动重启系统,确保系统能够正常运行。 下面是使用STM32看门狗的步骤: 1. 配置看门狗定时器 通过设置看门狗计数器(IWDG_PR)和重载值(IWDG_RLR)来配置看门狗定时器。这里以STM32F103为例,设置看门狗定时器时钟为40KHz,重载值为625,则看门狗定时器的定时时间为625/40KHz=15.625ms。 ```c RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_IWDGEN; // 使能看门狗时钟 IWDG->KR = 0x5555; // 开始寄存器操作 IWDG->PR = 4; // 分频系数为256,时钟为40KHz IWDG->RLR = 625; // 设置重载值,定时时间为15.625ms IWDG->KR = 0xAAAA; // 操作完成 ``` 2. 喂狗 在程序正常运行时,需要定期喂狗,以避免看门狗的复位。喂狗的方法是向看门狗喂狗寄存器(IWDG_KR)写入0xAAAA,然后再写入0x5555。 ```c IWDG->KR = 0xAAAA; // 喂狗 IWDG->KR = 0x5555; ``` 3. 启动看门狗 配置好看门狗定时器和喂狗后,需要启动看门狗,使其开始工作。启动看门狗的方法是向看门狗控制寄存器(IWDG_KR)写入0xCCCC。 ```c IWDG->KR = 0xCCCC; // 启动看门狗 ``` 4. 处理看门狗超时复位 在程序运行过程中,需要处理看门狗超时复位,以避免程序出现死循环或挂起等异常情况。当看门狗定时器到达重载值时,会自动触发复位,导致系统重启。程序需要在重启后重新初始化系统,并处理异常情况。 ```c if (RCC->CSR & RCC_CSR_IWDGRSTF) { // 判断是否是看门狗复位 RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF; // 清除复位标志位 // 处理异常情况 ... } ``` 以上就是STM32看门狗使用步骤。需要注意的是,在配置看门狗时,要确保看门狗的定时时间足够长,以保证程序能够正常运行。另外,在程序中也要定期喂狗,以避免看门狗的复位。

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