一篇文章告诉你进制,位及字节关系与摄像头实际应用

基础知识

1位=一个二进制数(2^1)(8进制=2^3=3位,16进制=2^4=4位)

1个字节=8位

在64位计算机中,一个char占1个字节,一个int占4个字节

实际应用:openmv摄像头串口通信

UART.write(buf)函数:

h将字节缓冲区写入总线。

返回值:写入的字节数;若超时,则返回 None 。

1.利用openmv函数库pack()函数将数据按一定顺序打包,利用UART.write对外发送

b在上图有说明,指有符号char,占1字节

h指short型数据,占2字节

则0x2c(16进制数也等于1字节=char)

----->若终端打印,则打印出来为ascll值 44

----->接收以16进制接收=0x2c

int(cx)此时=187,和上述同理,short型占2字节=两个十六进制数=BB 00

(因为数据小,所以使用short即可。摄像头以左上角(0,0)为起始点,没有负数,所以又使用无符号short即可)

2.1.利用openmv函数库bytearray()函数创建可变字节序列,利用UART.write对外发送

cx=194---->对应  C2

cy=80------>对应  50

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