STM32F103系列单片机中断笔记

中断是单片机中极其重要概念之一。STM32F103系列单片机中断非常强大，每个外设都可以产生中断，F103 在内核水平上搭载了一个中断响应系统， 支持为数众多的系统中断和外部中断。

一、什么是中断

我们先看以下几个生活中的“中断”：

1. 突发事件处理：比如当发生火灾、地震、洪水等突发事件时，人们通常会立即停止手头的工作，转而执行相应的逃生或救援行动。

2. 突如其来的电话或门铃：当你在做重要事情时，比如工作、学习或休息，突然接到重要电话或有人按门铃，你会立刻中断当前的活动，转而去接听电话或开门。

3. 急救和医疗护理：在医疗领域，如果一个患者突然出现了严重的健康问题，医护人员会立即中断正在进行的工作，全力以赴地处理这一紧急情况。

4. 交通信号灯：交通信号灯可以看作是道路交通中的中断机制。当某个方向的车流需要暂停，其他方向的车流就会获得中断。这种方式可以保证交通有序进行，同时允许特定方向的车辆中断并通过。

这些现实生活中的情景都可以被类比为计算机系统中的中断，即突然的、需要立即处理的事件打断了正常的流程，引起人们的注意和行动。

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
中断可分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断两类：可由程序控制其屏蔽的中断称为可屏蔽中断，屏蔽时，单片机将不接受中断（即不进入中断服务程序），反之，不能由程序控制其屏蔽，单片机一定要立即处理的中断称为不可屏蔽中断。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

当有多个中断同时请求（注意是还没执行中断服务函数）时，抢占优先级（主优先级）高的就会先得到执行，如果抢占优先级（主优先级）相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，就越先响应。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。
假定在选定了优先级组后，在组里添加了两个中断，当单片机正在执行中断1的服务函数过程中，突然，又来一个中断2的请求，那么：
若中断2的主优先级比中断1的主优先级小，那么单片机暂停中断1的服务函数，进入中断2的服务函数，执行完之后，才返回中断1的服务函数。形成了所谓的嵌套。
若中断2的主优先级比中断1的主优先级大，那么就必须等待中断1的服务函数执行完毕才能响应中断2。不能形成嵌套

STM32中断

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

二、寄存器

NVIC

        NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

        抢占优先级高的可以中断嵌套【即先送入CPU处理】

        响应优先级高的可以优先排队【即可以插队在靠前的位置，等待CPU处理】

        抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

当同时有两个及以上的中断时，就必须设置中断优先级，NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx， 用来配置外部中断的优先级，其宽度为 8bit，每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。但是绝大多数CM3芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在F103中，只使用了高 4bit。
分成抢占优先级（主优先级）和子优先级。而且为了管理这用于表达优先级的这高4bit，于是又封装了一

个优先级组，通过选择不同的组可以得到不同的优先级数目的比例

用法： 

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //放在main.c初始化函数中只调用一次就行

EXTI

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断【例如PA0 PB0不能一起用外部中断】

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

EXTI所有相关函数：

参考文章：https://blog.csdn.net/Ybc_csdn/article/details/128518565

                https://blog.csdn.net/qq_43572058/article/details/114550295