2.1 STM32F103C8T6最小系统板的固件开发环境

       STM32F103C8T6的开发板有很多，我们称板上资源最少的开发板为最小系统板，注意，这是板上，不是片上，如图。

       通用计算机一般拥有较为丰富和强大的资源，具有标准和输入设备和输出设备。因此它既是桌面应用系统的运行平台又是开发平台。而嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，其运算能力相对较弱，存储能力有限，具有各种各样的输入和输出设备，有的甚至没有显示设备，很难直接在嵌入式系统的硬件上进行应用开发。

       因此，与通用计算机不同，嵌入式系统的开发平台一般并不是最终的运行平台，构建嵌入式系统的开发环境是进行嵌入式系统开发的基础和前提。

       嵌入式系统的固件开发环境称为交叉开发环境，由宿主机、宿主机上的嵌入式固件开发工具，目标机、烧录器以及它们之间的连接构成。

       1.宿主机

       宿主机是用于嵌入式系统开发的计算机，一般为通用的PC或工作站，是嵌入式开发工具的运行环境。它通常拥有丰富的硬件资源和软件资源，为嵌入式系统开发提供全过程的支持。

       2.嵌入式固件开发工具

       常见的嵌入式固件开发工具有Keil MDK-ARM、STM32CubelDE、IAR Embedded Workbench。

       主要介绍使用Keil MDK-ARM这款软件，编写C语言代码来开发STM32F103C8T6最小系统板。

       3.目标机

       目标机是所开发的嵌入式系统。

       4.烧录器

       烧录器的主要作用是将固件烧录到ROM类型中，烧录器一边通过USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）接口连接电脑，一边连接到目标机接口上（如JTAG接口、SWD接口、SWIM接口），以实现烧录。

       以下为常见的烧录器。

       1）ST-LINK烧录器

       市面上，目前这种烧录器分为V1、V2和V3版本，目前常用的是V2版本，经典的ST-LINK V2烧录器是以下两款，均支持三种接口，JTAG接口、SWD接口和SWIM接口。

        4.烧录连接

       宿主机上生成的可执行映像文件，也就是固件，需要通过烧录器连接目标机，目标及与烧录器连接的接口一般为JTAG接口、SWD接口、串口。使用STM32F103C8T6相关的开发板时，烧录所使用的接口常见为SWD接口。

       1）JTAG接口

       有一个团队，叫Joint Test Action Group，它成立于1985年，他们创造了这个接口，并给这个接口取名为JTAG接口，在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了IEEE Standard 1149.1-1990。该标准定义了JTAG接口的基本引脚，但并没有限制必须只有这些引脚。为了保持与标准的兼容性，同时满足更广泛的应用需求，设计者可能会在基本引脚的基础上增加额外的引脚。常见的是10引脚的，14引脚的，16引脚的和20引脚的JTAG接口。

       2）SWD接口

       SWD串行调试（Serial Wire Debug），是ARM内核调试器的一种通信协议。相比于JTAG协议，占用更少的端口资源。一般只用四个接口即可：SWDIO、SWCLK、VCC、GND。

       3）SWIM接口

       SWIM（Single Wire Interface Module）是一种由STMicroelectronics（意法半导体）开发的单线调试接口。它用于与ST微控制器的内部调试模块进行通信，支持编程、调试和测试操作。SWIM接口的特点是使用单根线（通常是微控制器的某个I/O引脚）来进行所有通信，从而简化了硬件设计和布线。它是一种替代JTAG和SWD（Serial Wire Debug）接口的选项，尤其是在资源受限的嵌入式应用中。  

       5.交叉开发环境小节

       综上所述，嵌入式系统的固件开发环境中，宿主机和目标机是不同的机器。嵌入式固件开发在宿主机上使用嵌入式开发工具进行编写、编译、链接和定位，生成可在目标机上执行的二进制代码，然后通过烧录器下载到目标机上。