Win10+vs2019配置Ceres Solver，含Eigen，gflags，glog，suitsparse（亲测可用）

此库非必须安装。但安装后可以提高Ceres对稀疏矩阵的计算性能，提供更多的优化算法，此库安装后会使Ceres库的安装过程变得繁琐，但仍建议安装。这个库的原生版本本身对Windows的支持不好，所以在Windows上要使用这个专门针对Windows的衍生版本。另外，这个库还存在一个名为CXSparse的简化版本。

下载地址：https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows

3.环境库配置

首先建立一个文件夹，建议除C盘的其他盘，例如：E:\ceres_install，将压缩包解压到该文件夹内，另外为每个库按照“库名-build”的命名方式新建文件夹，用以存放生成后的工程文件，如下图所示(请忽略图中opencv4.5路径，根据自身情况而定，此次仅作演示)：

并在该文件中新建一个Install文件夹，用于存储各依赖库的.h\.lib\.dll等文件，Install文件夹中新建五个文件夹如下：

3.1 Eigen编译

启动Cmake，添加源码位置和输出位置的地址，如下图所示：

点击configuer,选择vs2019，x64，在配置选项中

取消选中BUILD_TESTING
取消选中EIGEN_SPLIT_LARGE_TSETS
CMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Ceres_Install\install\eigen（是install文件夹中的eigen文件夹)

几乎不选中任何选项，配置图如下：

然后再次点击configuer，会出现如下红色警告，

该Warning就是提示你注意Cmake版本更新：Cmake的版本号高于CMakeLists.txt中设置的最低版本号，可能会与旧版本不兼容，如果低于指定版本会出现报错，需要更新Cmake的版本。经过测试如果版本高于指定版本号（2.8.12）则没有问题（暂时未发现）。也可以在CMakeLists.txt中更改版本号，本人以为最好不要这么做，有好奇者可以尝试一下。CMakeLists.txt地址在解压后的eigen-3.3.8中。

然后点击Generate->Open Project，此时用VS2019打开eigen.sln，分别用Release X64和Debug X64下生成INSTALL。

生成全部成功则表明eigen库安装成功，检查E:\opencv4.5\cere_install\install\eigen中是否包含如下俩个文件夹：

3.2 gflags编译

在Cmake中指定gflags源码地址：E:\opencv4.5\cere_install\gflags-master，并指定输出地址：E:\opencv4.5\cere_install\gflags_build，点击configure,选择vs2019 X64,在配置选项中

取消选中BUILD_TESTING
CMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\opencv4.5\cere_install\install\gflags
选中BUILD_SHARED_LIBS 以便生成.dll文件

选项配置结果如下图所示：（不存在的选项可通过“Add Entry”进行添加）

然后再次点击Configure->Generate->Open Project,打开刚生成的解决方案gflags.sln,在VS2019分别在Release x64和Debug x64下生成ALL_BUILD和INSTALL项目。

3.3 glog编译

在Cmake中指定gflags源码地址：E:\opencv4.5\cere_install\glog-master，并指定输出地址：E:\opencv4.5\cere_install\glog_build，点击configure,选择vs2019 X64,在配置选项中

取消选中BUILD_TESTING
CMAKE_INSTALL_PREFIX = E:\opencv4.5\cere_install\install\glog
选中BUILD_SHARED_LIBS 以便生成.dll文件（如果没有可进行添加，添加时type选择为bool）
选中WITH_GFLAGS
gflags_DIR = E:\opencv4.5\cere_install/install/gflags\lib\cmake\gflags(该项地址一般会自动定位，检查一下以确保正确，没有的话可自行添加)

选项配置结果如下图所示：

然后再次点击Configure->Generate->Open Project,打开刚生成的解决方案glog.sln,在VS2019分别在Release x64和Debug x64下生成ALL_BUILD和INSTALL项目。

3.4 Suitesparse编译

在Cmake中指定gflags源码地址：E:\opencv4.5\cere_install\suitesparse-master，并指定输出地址：E:\opencv4.5\cere_install\suitesparse_build，点击configure,选择vs2019 X64,在配置选项中

BUILD_METIS可以不选
取消选中HAVE_COMPLEX，否则也会有很多莫名其妙的错误，这些错误和平台的兼容性有关
CMAKE_INSTALL_PREFIX = E:\opencv4.5\cere_install\install\suitesparse
选中BUILD_SHARED_LIBS 以便生成.dll文件
先取消选中SHARED。如果选中会报错，宣称缺少一系列.lib文件。
OPENMP根据需要设置，此处不做更改

选项配置结果如下图所示：

configure->generate->open project,打开刚生成的对应解决方案SuiteSparseProject.sln。分别以Debug和Release模式（x64）生成ALL_BUILD项目和INSTALL项目。

生成成功后（应该Debug有14个，Relsease有15个项目，成功即可），然后再选中SHARED项，其他项不变，再次点击generate。之后用Visual Studio重新打开此解决方案。然后此时重新以Debug和Release模式（x64）分别再次生成ALL_BUILD项目和INSTALL项目。因为再上一过程中.lib文件已经被生成并且安装（上一轮编译一定要生成INSTALL），所以这时不会再报错说缺少.lib文件了。此时四个依赖库都安装完毕。

3.5 Ceres Solver编译

（1）如果没有编译Suitesparse，ceres的编译可参考如下博客：http://www.mamicode.com/info-detail-2688186.html

（2）若安装了Suitesparse，可参考如下流程进行编译。

在Cmake中指定gflags源码地址：E:\opencv4.5\cere_install\ceres-solver-2.0.0，并指定输出地址：E:\opencv4.5\cere_install\ceres_build，点击configure,选择vs2019 X64,在配置选项中

取消选中BUILD_EXAMPLES
取消选中BUILD_TESTING
选中BUILD_SHARED_LIBS，以便生成动态链接库文件
选中CUSTOM_BLAS
选中LAPACK
选中GFLAGS、GLOG，GLOG若没有可通过“Add Entry”进行添加，type选择bool，查看gflags_DIR和glog_DIR是否正确定位：gflags_DIR=E:/opencv4.5/cere_install/install/gflags/lib/cmake/gflags，glog_DIR=E:/opencv4.5/cere_install/glog_build。点击“Advanced”可在列表最后查看，如下图所示：

添加BLAS_LIBRARIES项，type为FILEPATH类，赋值 E:/opencv4.5/cere_install/suitesparse-master/lapack_windows/x64/libblas.lib
添加LAPACK_LIBRARIES项，type为FILEPATH类，赋值 E:/opencv4.5/cere_install/suitesparse-master/lapack_windows/x64/liblapack.lib
选中EIGENSPARSE
CMAKE_BUILD_TYPE 设为 Release
选中CXSPARSE
检查地址Eigen3_DIR=E:/opencv4.5/cere_install/eigen_build
选中SUITESPARSE，注意这一选项会自动取消选中
CMAKE_INSTALL_PREFIX = E:/opencv4.5/cere_install/install/ceres

选项配置结果如下图所示：

然后检查AMD、BLAS、CAMD、CCOLAMD、CHOLMOD、CXSPARSE、COLAMD、SUITESPARSE、SUITESPARSEQR等9个头文件的路径以及相应的9个静态库的路径是否正确，若不正确，需要手动配置。

勾选Grouped和Advanced可定位到相应的位置：

点击Configure出现如下红色字样为正常情况，不必担心：

点击Generate,生成VS工程文件，打开Ceres.sln，切换编译器为Release模式，然后生成ALL_BUILD和INSTALL项目，完成Release模式的编译和安装过程。

切换到Debug模式。然后右键单击“ceres”项目->属性 ->链接器->输入->附加依赖项，注意配置要更改为Debug，将以下红框中7个Release版本的库

更改为Debug版本的库，例如libspqr->libspqrd。如下图所示：

然后用Debug X64再次编译ALL_BUILD和INSTALL项目。

4.环境变量配置

我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量->系统变量->Path->编辑。注意设置完环境变量之后需要重启Visual Studio以生效。在path中添加以下地址：

安装完成。

5.VS2019环境配置

打开VS2019，新建工程文件，依次点击属性管理器->Debug|x64->添加新项目属性表

点击添加，双击点开刚才新建的属性表，设置属性表属性。我这里属性表命名为：CerePropertySheetd

设置包含目录 ：如图，点击VC++目录下的包含目录进行编辑。输入之后点击确定。

同样的方法添加库目录：

点击C/C++>附加包含目录，添加E:\opencv4.5\cere_install\eigen-3.3.8

设置附加依赖项。点击链接器下的输入，找到右边的附加依赖项进行编辑。如图。输入之后点击确定。

如需要Release型的附加依赖项，建议专门为Release新建一个属性表，新建方法及设置同上，只需在附加依赖项做如下更改：

完成之后点击属性页上的确定，属性表属性设置完成。

以后新建工程时只需要将这两个属性表添加到属性管理器中即可，避免每次环境配置的麻烦。

6.测试

在该路径下E:\opencv4.5\cere_install\ceres-solver-2.0.0\examples有许多例子可供测试。下述为helloworld.cc和bundle_adjuster.cc的测试过程，bundle_adjuster.cc运行成功则说明suitesparse安装成功。

新建VS2019工程项目，在属性管理器中分别添加刚刚新建的Debug和Releae型的属性表。注意：添加到X64中。