qqsuiying的博客

项目原因需要使用python进行can的收发，将操作进行记录之前在stm32和k60上用C收发过can，本来以为会很顺利，然而还是踩了很多坑测试设备：天准xavier Ubuntu18.04 python3.6先给一个比较官方的链接（python_can）SocketCAN — python-can 4.0.0 documentation天准官方也给出了比较详细的命令行测试命令1. 采坑1 ：循环发送的话会导致buffer问题Traceback

一、实验原理、目的与要求、实验原理、目的与要求要求：从带有车道线的图像（图2）中检测出车道线，并将检测算法通过摄像头采集实现实时的车道线检测。检测算法包括（但不限）以下步骤：读入图像； 灰度变换； 去噪； 边缘检测； 线检测（直线/曲线）； 视频采集及实时检测 图3-1 原图原理： 形态学处理：开运算：先腐蚀后膨胀的过程。用来消除小物体、在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积。开运算通常是在需要去除小颗粒噪声，以及断开目标物之间粘连时使用。.

要求：从图像（图3）中检测并识别出车辆。车辆检测和识别算法可采用深度学习、BP网络或特征匹配等方法，方法不限。图5-1待识别图像原理：ModelArts是面向AI开发者的一站式开发平台，支持自动学习的功能，还预置了多种已训练好的模型，ModelArts相对而言降低了AI应用的门槛，是一个高灵活、零代码的定制化模型开发工具，平台根据标注数据自动设计模型、自动调参、自动训练、自动压缩和部署模型。本次实验使用自动学习中的物体检测功能，用于识别图片中车的数量和位置。其简要流程图如下图5-2自动学

图4.11 值的变化情况下面利用matlab定量绘制某一方向的值，由曲线可知在距离相对较远时无限趋近某一常数，如下图所示，而今年灯壳的半径加上车身已超过30cm，是满足音源相对较远这一条件。因此可以用唯一确定音源角度。 分别记两组对角线上麦克风的距离差为距离差1和距离差2，通过matlab仿真可以进行论证，两组对角线麦克风的距离差的差（以下简称为距离差的差）在距离相对较远时无限趋近某一常数，该常数随着角度变化而发生改变，如下图。由于今年新版信标灯的灯壳半径加上车身已超过30cm，...

在CSDN上写的第一篇文章，，，，之前就听说过状态机，但并没有感觉到其比普通按键的优越之处。接触了实时操作系统之后，才领悟到这种按键检测方法可以很好地利用CPU的资源（或者说不用实时操作系统时更体现优越性）这里直接粘贴按键检测的代码了（按键、LED初始化、UCOS系统就不赘述了）程序是STM32F103的，不过和芯片类型关系不大void key0_task(void *pdata){while(...