Apollo分析
文章平均质量分 89
qqsuiying
这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo安装及使用CyberRT回放数据(Ubuntu20.04+RTX3070)
安装的时候完全参考官方就好,很稳,不过官网肯定是最新,如果需要旧版本困难还需要找一下Apollo开放平台文档 - 必备软件安装指南首先需要安装好Ubuntu和NVIDIA驱动,我这里使用的是Ubuntu20.04,RTX3070+CUDA11.3Apollo 6.0+ 依赖于 Docker 19.03+。安装 Docker 引擎,参见 Install Docker Engine on Ubuntu。Ubuntu 上的 Docker-CE 也可以通过 Docker 提供的官方脚本安装:curl https:原创 2022-06-21 09:50:04 · 3057 阅读 · 0 评论 -
Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块
使用VSCode 调试Apollo,更好的分析apollo的源码原创 2022-07-08 14:11:59 · 1782 阅读 · 1 评论