3D点云
文章平均质量分 82
qqsuiying
这个作者很懒,什么都没留下…
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BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-CameraFusion Framework 细读
BEVFusion这个名字是有撞车的两个自动驾驶相关的文章都是这个简称BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation mit-han-lab/bevfusion: BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird's-Eye View Representation (github.com)主要是从模型加速的方向去进行优原创 2022-06-18 19:21:39 · 4375 阅读 · 0 评论 -
win10+VS2019+pcl环境配置
在官网下载exe安装包和如图zip文件Releases · PointCloudLibrary/pcl (github.com)2.使用管理员权限打开exe文件进行安装2.解压zip文件将所得文件放入安装目录的/bin文件夹中3. OPENNI2卸载完再重新安装到pcl目录C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI24.环境变量网上的教程说法不一样,但如...原创 2022-05-31 11:44:47 · 689 阅读 · 0 评论 -
关于3D稀疏卷积的理解
读SECOND论文读到的稀疏卷积,跟推荐读了通俗易懂的解释Sparse Convolution过程 - 知乎 (zhihu.com)写下简单理解1.稀疏3D卷积和稀疏2D卷积,都是为了节约计算量2. 二维图像稀疏卷积的例子以作者给出的图为例,一个5x5x3通道的图像,除了P1P2, 其他位置为0,那么在稀疏格式的数据中,稀疏数据可以表示为[0.1,0.1,0.1] [0.2,0.2,0.2],和索引列表[1,2],[2,3],(为YX顺序)稀疏卷积核的定义与...原创 2022-05-30 20:20:53 · 2398 阅读 · 0 评论