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环境配置及基本操作
文章平均质量分 67
各类的安装教程
qqsuiying
这个作者很懒,什么都没留下…
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[tensorrt实践] 官方demo采坑
这里的demo指的是在理论中提到的官方demoNVIDIA/trt-samples-for-hackathon-cn: Simple samples for TensorRT programming (github.com)测试环境:我目前测了两个部署环境jetson xavier AGX, python3.6.9+tensorrt7.1.3.0+cuda10.2 直接使用的nvidia官方固件中预装的tensorrt和python3x86平台 ,intel 10900K+RTX3080,python3.7原创 2022-06-16 20:27:45 · 1153 阅读 · 0 评论 -
win10+VS2019+pcl环境配置
在官网下载exe安装包和如图zip文件Releases · PointCloudLibrary/pcl (github.com)2.使用管理员权限打开exe文件进行安装2.解压zip文件将所得文件放入安装目录的/bin文件夹中3. OPENNI2卸载完再重新安装到pcl目录C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI24.环境变量网上的教程说法不一样,但如...原创 2022-05-31 11:44:47 · 689 阅读 · 0 评论 -
pytracking框架 服务器端配置采坑(ubuntu18.04+cuda11.3)
首先附上github链接,里面其实有比较详细的安装教程了,不过完全照做会有些小坑GitHub - visionml/pytracking: Visual tracking library based on PyTorch.1. Create and activate a conda environmentconda create --name pytracking python=3.7conda activate pytracking2. Install PyTorchInsta..原创 2021-11-28 17:09:50 · 9457 阅读 · 8 评论 -
使用vscode对ros进行调试
测试版本Ubuntu18.04 + ros-melodic使用的是x86机器,i7-8700+亮机卡0.运行roscore安装了ros扩展后,可以在vscode运行roscore(不用单开一个终端碍眼了)运行成功后,会在左下角有个 √ 作为提示信息1.在vscode左侧,点击运行和调试然后第一次用要选择新建配置文件 , 选择环境为 "C++(GBD/LLDB)",会生成一个launch.json文件2. 在launch.json中修改“p...原创 2022-05-12 17:49:59 · 1742 阅读 · 1 评论 -
rosdep问题处理(ros2 foxy和ros-melodic实测可以)
很多万恶的问题都是因为网络问题,害1.关于sudo rosdep initsudo rosdep init 这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list,下载文件20-default.list,并把它放到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这个目录下。解决办法是改一下/etc/hosts中的DNS地址,通过原创 2022-05-01 00:53:38 · 496 阅读 · 0 评论 -
超微服务端重装系统简要记录
1. 若新加硬盘或更改硬件raid,需进入MegaRAID界面进行修改raid配置在LSI MegaRAID界面按Crtl+R进入即可(若配置了多个硬件RAID,切记要修改RAID界面中的Boot设备为固态)---配置raid的界面挺简陋的,埋坑,教程等下次拍照了再补2. 安装ubuntu我选择desktop版,也可以用sever,我想保留一点远程桌面控制,又不需要sql这些,用了desktop需要注意的点和普通电脑安装ubuntu一样2.1 /boot选了了主分区,可以启动原创 2021-11-05 15:57:14 · 2070 阅读 · 0 评论 -
conda创建/复制/删除虚拟环境
1.创建新的虚拟环境conda create -n test python=3.72.删除虚拟环境conda remove -n test --all3. 激活环境conda activate test4.退出当前环境conda deactivate5.复制虚拟环境conda create -n conda-env2 --clone conda-env16.列出所有虚拟环境conda env list...原创 2021-12-08 13:09:27 · 3413 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下关于文件的常见操作
1、显示设备信息,终端输入:lsblk2、Linux不像Windows一样,接上新硬件后可以自动识别,在Linux下无法自动识别新硬件的,需要手动去识别。USB移动存储设备通常被识别为sda1,具体可以通过 fdisk -l 命令查询。 在使用U盘前,我们先要为外挂点新建一个子目录,一般外挂点的子目录都是建立在/mnt里面的,我们也建在那里,当然也可以建在/目录下,名字可以自己定,我们就取名为usb,终端下的命令如下: mkdir /mnt/usb 3、然后我们就可以接上我的U盘了,...原创 2021-11-30 11:11:51 · 792 阅读 · 0 评论 -
ubuntu中cuda,cudnn的安装,多版本共存,切换等问题
1.安装cuda英伟达官网其实有非常纤细的教程,如果装新版cuda建议直接看官网不要找cuda9cuda8的旧教程。。。(虽然其实差不多)安装的时候注意安装选项即可,比如装cuda的时候不要勾选安装nvidia驱动2.安装cudnn的命令tar -xvf cudnn-11.4-linux-x64-v8.2.4.15.tgzsudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.0/includesudo cp cuda/lib64/l原创 2021-11-30 09:44:42 · 492 阅读 · 0 评论 -
intel处理器在win/ubuntu和mkl/openblas下的numpy性能测试
测试代码参考自共测试三个项目,numpy矩阵乘法,numpy矩阵resize和numpy跑图像滤波测试代码如下,欢迎补充其他cpu成绩或指出测试不当的点import numpy as npfrom time import timed = 100 #矩阵尺寸times = 5a = np.random.rand(d,d,d)b = np.random.rand(d,d,d)start = time()for i in range (times):..原创 2021-11-13 12:00:42 · 2123 阅读 · 0 评论 -
Anaconda安装TensorFlow-gpu版本教程(Windows10)
1.安装anaconda1.1下载安装包:可以直接在官网下载安装包(地址:https://www.anaconda.com/products/individual)但是使用国内的镜像网站下载速度更快,而且也可以任意选择版本,根据需要选择即可,这里我选择2020.2这里给出清华的镜像网站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/)1.2安装:下载完成后一步步安装即可在install for 中选择 Just M原创 2021-01-17 12:58:47 · 12892 阅读 · 8 评论 -
Ubuntu16.04安装NVIDIA独立显卡驱动并分屏
软硬件说明cpu:i5-10500gpu:gtx1060-6g系统:Ubuntu16.04NVIDIA驱动版本:NVIDIA-Linux-x86_64-455.45.01一.官网下载适合的NVIDIA驱动(出于某些不信任,我选择了一个比较老的版本把.run文件放到Ubuntu根目录(其他地方也可以,根目录会方便一点)二.进入Ubuntu系统并屏蔽nouveau驱动2.1打开命令行,修改权限 $sudo chmod 666 /etc/modprobe.d.原创 2021-01-31 22:54:45 · 1489 阅读 · 1 评论