ubunt18.04安装pycharm

1. 下载PyCharm安装包

1）进入PyCharm官网，选择Professional专业版，直接点击DOWNLOAD
2）进入跳转页面，出现提示框，点savefile，开始下载；

3）下载完成后，安装包在Downloads文件夹下

2. 安装PyCharm

1）解压文件。右键安装包，点击“Extract Here”
2）把 pycharm-2018.1.4 文件夹放在Downloads根目录，方便找到；

3）打开终端，进入pycharm-2018.1.4/bin；

cd Downloads/pycharm-2018.1.4/bin

4）执行pycharm.sh命令文件，开始安装；

sh ./pycharm.sh

5）出现Complete-Installation提示框，如图5，如果需要导入之前安装版本的配置的话，就选第一个，没有就选第二个。所以这里选第二个，直接点OK，

6）弹出 PyCharm Privary Policy Agreement，隐私政策协议框，点击Accept

7）弹出PyCharm License Activation框，即PyCharm许可证激活。

 法1：

 a. Activation license with 激活许可证选择：License server License；

 b. server address许可证服务器地址填：http://idea.imsxm.com 

 c. 然后点击“Activate”即可

8）安装开始，很快

9）安装完成后，会弹出PyCharm Initial Configuration框，即PyCharm初始化配置

. Keymap scheme：键盘方案，选择Eclipse，意思是设置Pycharm为Eclipse快捷键

 b. ide theme：皮肤主题，默认Intellij。可根据自己喜欢选其他的

 c. Editor colors and fonts：编辑器的主题，可以点击下面的“Click to hide preview”进行预览，这里选择的是 Darcula

 d. 然后下面的Create desktop entry 默认打勾就行了

最后点击OK，完成设置。

3. 在PyCharm中使用Anaconda作为编译器

   a. 点击Craete New Project，创建一个新的项目；

   b. 左边的列表选“Pure Python”；

   c. Interpreter选择安装的anaconda/bin/python (自己选)；

   d. 选择ok，然后File–Default setting–Project interpreter–选择 anaconda/bin/python；

   e. 下次新建项目时，默认编译器路径就是 anaconda/bin/python；

启动pycharm

sh ./pycharm.sh

编译

	 pip install rospkg

	 pip install pyyaml
	  pip install  numpy