GNSS Anubis 数据质量分析软件使用说明

最近需要分析一下采集的数据，只使用rtklib 里面的rtkplot 方便是挺方便的，但是好像有一些bug（例如：导出时不显示BDS卫星的信息），而且功能也不够多。。。所以想起来之前接触的Anubis，拿出来重新用用，一些操作记录一下。

一、安装

我是在Linux里面使用的，首先到官网下载https://gnutsoftware.com/software/anubis/download

把你下载的文件放到你的路径，打开终端，使用chmod +x anubis 和 ./anubis -V，查看版本号，出现出现如下内容即代表安装成功

二、配置文件

使用./anubis -X 2 > S_defaults.xml 生成默认配置文件

Anubis 配置文件编辑上一篇文章已经简要介绍过 G-Nut/Anubis 程序的配置和使用方式。但如果仅阅读过前文，你肯定还不能愉快顺畅地使用它。因为该程序的输入参数都集中配置文件中，我们需要根据自己的使用意图来编辑配置文件。 本文介绍 Anubis 程序配置文件的设置方法。该文件使用可扩展标记语言 XML（Extensible Markup Language）编写，因此在阅读本文前，你可能需要首先了解一下https://www.gnss.help/2017/05/22/anubis-config/index.html这个博客里面写的比较详细，当然现在文件和之前的有点差别，但是实际上使用起来差别不是很大，主要是设置好：

全局配置项（包括需要处理的测站，处理的时间、采样的间隔）

质量检查配置项（可以看配置文件里面的英文，都有注释）

输入、输出数据配置项（日志文件等）

三、跑程序

来到对应文件夹，输入使用./anubis -x config.xml -v 9 进行anubis文件处理

config.xml是你的配置文件名字

一般会生成.xtr文件，这个文件可以用画图脚本进一步处理

四、画图

首先需要下载anubis画图脚本：https://www.pecny.cz/sw/plots/anubis/

再配置如下环境：

sudo apt-get install gnuplot

sudo apt-get install gnuplot-x11

sudo apt-get install libchart-gnuplot-perl

sudo apt-get install imagemagick

还需要对文件进行修改，注意只读文件不能直接修改，使用下面的进行修改

sudo vim /etc/ImageMagick-6/policy.xml

修改的内容：right=“none”——>right=“read|write”

来到plot_Anubis.pl路径，输入./plot_Anubis.pl，出现以下内容即可使用

里面也写了怎么操作注释

使用./plot_Anubis.pl --ifile .xtr --plot=”.png” --all --all --title=””画图  即可（确保你的画图脚本和.xtr文件在一个路径）

五、格式

由于现在画出来的图片是eps格式，可以写一个小脚本（convertbatch.sh）把eps格式转化成png格式（其它格式的也是类似的方法）

# 创建一个名为png的文件夹
mkdir -p png

# 循环处理所有EPS文件
for file in *.eps; do
  # 提取文件名（不包含扩展名）
  filename=$(basename "$file" .eps)

  # 使用convert命令将EPS转换为PNG，并设置分辨率为600dpi，调整大小为100%
  convert -density 600 "$file" -resize 100% "png/${filename}.png"
done

echo "转换完成！PNG图片已保存在png文件夹中。"
 

将这个脚本保存为一个文件，例如convertbatch.sh，再输入：

chmod +x convertbatch.sh
./convertbatch.sh

即可！

参考内容：

1. Anubis 配置文件编辑 (gnss.help)
2. https://blog.sciencenet.cn/blog-858128-1229676.html