国民技术 N32G45xxxx 编码器encoder

目录

一、背景介绍：

二、使用场景：

三、面向对象代码：

        3.1、encoder.c

        3.2、encoder.h

四、使用示例：

五、结果展示：

---

一、背景介绍：

        最近项目用到了一些单片机的编码器功能，有以下几种：

                协议模式(串口，485-RTU，IIC等)；

                脉冲模式(2相，3相等)；

        而这两种模式的编码器分别具有不同的优劣点。

                优点：

                        协议模式：

                                在经过实际测试后，发现协议模式的编码器，操作比较简单，通常只需要通过

                                对应的通信接口接收对应的数据即可。

                        脉冲模式：

                                精准度比较高，数据可靠，不会丢失数据。

                缺点：

                        协议模式：

                                当使用速度比较快的时候，协议模式的编码器容易掉帧；

                        脉冲模式：

                                需要单独设计接口，需要考虑电气性能影响，操作复杂。