使用opencv读取rtsp流，1080p，15fps，画面延迟

使用opencv源库进行摄像头的采集，opencv默认使用的解码库也是ffmpeg，其中，由于ffmpeg默认解码摄像头采集格式为YUY2（我的摄像头仅支持YUY2以及MJPG两种格式解码），但项目需求在高分辨率下流畅度也要最高，我的摄像头YUY2的解码格式不能满足要求，必须使用MJPG。

    //1.打开摄像机设备（默认第一个）
    cv::VideoCapture cap= cv::VideoCapture(0);
    //2.一定要先设置采集格式！！！
    cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'));
    //3.然后再设置高清采集分辨率
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);

现在绝大多数摄像头所采用的是免驱摄像头，一般有两种传输格式，YUY2和MJPG，前者是无压缩图像格式的视频，系统资源占用少（因为不用解码），不需要解码器，缺点是帧率稍慢（受限于USB分配的带宽），后者是相当于JPEG图像压缩格式，优点是帧率高（视频开启快，曝光快），缺点是影像有马赛克，并且需要解码器，会占用PC系统资源。

这是其中一种方式。
参考文章：
https://blog.csdn.net/z526882183/article/details/68484323
https://blog.csdn.net/qq_41866437/article/details/89279574
https://blog.csdn.net/lunweiwangxi3/article/details/88556911?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-2&spm=1001.2101.3001.4242