CG笔记之二——曲线和曲面

　　CG造型中用到较多曲线论和曲面论的知识，这在一般分析学课程中不作为重点，而属于微分几何讲授的内容。一些不十分艰深的数学参考书，如南开大学数学丛书系列之一《微分几何》（孟道骥，梁科著，科学出版社出版），都能对相关理论内容做较详细的阐述。
　　在曲线连续部分，有关G2和C2关系问题，容易引起一些误解。其实G2已经保证了k(s)*N(s)的相等，但C2的要求是P"(t)的相等，而这要比前者要求更严格。
　　有关G2本质上等价于k(s)*N(s)相等的论证如下：
　　G2要求有公共“曲率矢”：
　　P'(1)×P"(1)/|P'(1)|³ = Q'(0)×Q"(0)/|Q'(0)|³（式1）
　　由于P'(t)=s_P'(t)*T_P(t)，P"(t) = k_P(t)*s_P'²(t)*N_P(t)+s_P''(t)*T_P(t)，代入式1，有：
　　sign(s_P&