目录
硬件环境:蓝牙芯片TLSR8258
软件环境:泰凌微官网的eclipse 及 工程例程
目标:使用软件定时器完成程序移植,修改灯的回调函数
接触蓝牙芯片之后了解到一个事实,它的主函数死循环中运行蓝牙协议栈,延时函数只能慎用,不能滥用,滥用则看门狗复位(大概时间为2S),所有的功能都是通过回调函数实现的,蓝牙接收回调,中断回调,定时回调(定时回调不见得是中断回调,因为软件定时器) 后来突然意识到另一个事实:蓝牙芯片大概是跑不了RTOS的,有不同见解的希望可以在评论区留言
为什么会用到软件定时器
之前在程序在络达的AB161X芯片上,灯功能是使用软件定时器实现的,但泰凌微的工程中并没有此种实现方式,为了程序移植方便,也为了能力(只有大胆使用,能力才能培养出来),然后就想到了之前看到的一篇文章。分享一个简单易用的软件定时器模块 这个软件定时器是16年就写好的,作者年纪和我差不多,但我那时候还不知道C语言怎么具体用,不知道什么是数据结构,不知道什么是软件定时器... ...认知的差距咋这么大呢,真是让人产生一股斗志啊,现在人家的关注点又在什么地方呢?
定时器的工作流程
软件定时器需要一个精确的基准时间,因此是基于定时器(硬件定时器)实现的,通常硬件定时器是怎么使用的呢?
定时器的流程: 定时器先完成初始化, 当定时溢出时,跳转执行中断服务程序(中断回调函数),若为单次执行则结束,若为多次执行则将重装载值用于计数,产生下次定时中断。如果有多个硬件定时器,且同时定时溢出,会根据中断优先级高低先后响应,
只不过,有些中断回调函数比较长,比较耗时,若放在中断服务程序,会导致实时性受到影响(一是可能上一次的程序没执行完又产生了下一次定时中断,二是如果优先级较高,那其它优先级的中断就得不到及时响应,使用中断的时候应该都有个意识不能把延时函数放在中断服务程序里吧?),因此如果中断比较多,中断服务程序的代码又比较长,都是在响应中断后将某个标志位置一,然后在主循环里查找到该标志位置一,先清零