记使用软件定时器Multi_timer的一次事故

最新推荐文章于 2024-07-21 15:38:58 发布
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分类专栏： C语言|实践 文章标签： 单片机 stm32 c语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/quanquanxiaobu/article/details/109552749
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本文记录了一次使用软件定时器在蓝牙芯片TLSR8258上遇到的问题及解决过程。在避免滥用延时函数的情况下，通过软件定时器实现灯的回调功能。遇到的问题在于回调函数中静态修饰导致的执行异常，最终定位并解决了问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

背景

为什么会用到软件定时器

定时器的工作流程

软件定时器是怎么实现的

软件定时器与硬件定时器比较

遇到了什么问题

问题解决与总结

事故现场回顾

相关文章补充

硬件环境：蓝牙芯片TLSR8258

软件环境：泰凌微官网的eclipse 及 工程例程

目标：使用软件定时器完成程序移植，修改灯的回调函数

接触蓝牙芯片之后了解到一个事实，它的主函数死循环中运行蓝牙协议栈，延时函数只能慎用，不能滥用，滥用则看门狗复位(大概时间为2S)，所有的功能都是通过回调函数实现的，蓝牙接收回调，中断回调，定时回调（定时回调不见得是中断回调,因为软件定时器） 后来突然意识到另一个事实：蓝牙芯片大概是跑不了RTOS的，有不同见解的希望可以在评论区留言

为什么会用到软件定时器

之前在程序在络达的AB161X芯片上，灯功能是使用软件定时器实现的，但泰凌微的工程中并没有此种实现方式，为了程序移植方便，也为了能力（只有大胆使用，能力才能培养出来），然后就想到了之前看到的一篇文章。分享一个简单易用的软件定时器模块  这个软件定时器是16年就写好的，作者年纪和我差不多，但我那时候还不知道C语言怎么具体用，不知道什么是数据结构，不知道什么是软件定时器... ...认知的差距咋这么大呢，真是让人产生一股斗志啊，现在人家的关注点又在什么地方呢？

定时器的工作流程

软件定时器需要一个精确的基准时间，因此是基于定时器（硬件定时器）实现的，通常硬件定时器是怎么使用的呢？

定时器的流程: 定时器先完成初始化， 当定时溢出时，跳转执行中断服务程序（中断回调函数），若为单次执行则结束，若为多次执行则将重装载值用于计数，产生下次定时中断。如果有多个硬件定时器，且同时定时溢出，会根据中断优先级高低先后响应，

只不过，有些中断回调函数比较长，比较耗时，若放在中断服务程序，会导致实时性受到影响（一是可能上一次的程序没执行完又产生了下一次定时中断，二是如果优先级较高，那其它优先级的中断就得不到及时响应，使用中断的时候应该都有个意识不能把延时函数放在中断服务程序里吧？），因此如果中断比较多，中断服务程序的代码又比较长，都是在响应中断后将某个标志位置一，然后在主循环里查找到该标志位置一，先清零

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拳拳小布
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专栏目录
软件定时器基于MultiTimer改写
weixin_43991908的博客
11-20 421
定时器分为硬件定时器和软件定时器，硬件定时器个数是硬件特性，与采用的mcu有关，软件定时器理论可以无限扩展，主要受mcu的ram大小限制，易移植到任何平台，本文基于MultiTimer改写的软件定时器，跟multitimer差不多，水平有限，不足之处请谅解！！ 以下代码在vs中验证过； 头文件 #ifndef __MULTI_TIMER_H__ #define __MULTI_TIMER_H__ #define TIMER_DEBUG typedef unsigned char time_tick_
C实现的简易软件定时器_soft_timer.zip
06-25
原创的一个小型的软件定时器，可用于任意单片机上（占资源很少）。只需要占用一个硬件定时器就可以模拟出更多的软定时器，个人已使用了很久。另外需要注意的是，该源码的实现仅基于裸机程序，没有考虑线程安全性；如果使用了实时OS的话，请注意在相应的部分加锁进行控制。main.c文件中演示的是windows下的使用过程。
（转）裸机开发利器：超精简的软件定时器multi_timer ---- 使用、代码分析和修改
最新发布
qq_19343801的博客
07-21 38
在裸机开发中，经常要使用定时器来实现某些定时功能，面对需要比较多定时器的场合，以前都是使用一个吻硬件定时器作为提供时间基准，然后使用计数器+标志位的方法来实现，其实就是采用时间片的方法。比如现在发现了某位大佬开源的软件定时器multi_timer项目，令人耳目一新。很棒的是，软件定时器multi_timer 将上面的方法抽象出来，同样也是基于一个硬件定时器，但是无需自己在while循环上加各种判断语句，让程序看起来更加简洁，更加好维护。
关于网友0x1abin的MultiTimer
unsv29的专栏
03-24 555
20200324 在rtthread的公众号一篇文章看到了网友0x1abin的MultiTimer，感觉很简洁， 他在2016-9-23 16:16:42发表在了阿莫论坛《【MultiTimer】简易小巧的软件定时器扩展模块》 同一天，他在github上https://github.com/0x1abin/MultiTimer， V0.5c59db9c on 23 Sep 2016 在阿...
裸机开发利器：超精简的软件定时器multi_timer ---- 使用、代码分析和修改
Eureka1024的博客
04-07 5096
一、概括 项目的仓库地址：https://github.com/0x1abin/MultiTimer 在裸机开发中，经常要使用定时器来实现某些定时功能，面对需要比较多定时器的场合，以前都是使用一个吻硬件定时器作为提供时间基准，然后使用计数器+标志位的方法来实现，其实就是采用时间片的方法。 比如： while(1) { // 2ms执行 软件时钟系统 if(1 == sys_var._1ms...
MultiTimer链表分析
lzw508170827的博客
04-09 526
#include "MultiTimer.h" #include <stdio.h> /* Timer handle list head. */ static MultiTimer* timerList = NULL; /* Timer tick */ static PlatformTicksFunction_t platformTicksFunction = NULL; int MultiTimerInstall(PlatformTicksFunction_t ticksFunc) {
STM32HAL 移植 MultiTimer 极简美开源软件定时器(裸机开发神器)
qq_36075612的博客
04-12 5298
概述 MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。 GitHub：https://github.com/0x1abin/MultiTimer 硬件：STM32F103CBT6最小系统板 软件：Keil 5.29 + STM32CubeMX6.01 一、使用方法 1.先申请一个定时器管理handle struct Timer timer1; 2.初始化定时器对象，注册定时器回调...
multi-timer, 多定时器是Pebble的最佳定时器和秒表应用.zip
10-10
multi-timer, 多定时器是Pebble的最佳定时器和秒表应用 多定时器是Pebble的最佳定时器和秒表应用。你可以根据需要创建任意数量的独立计时器和秒表。随着 3.0的发布，计时器将在完成时启动应用程序，这意味着你可以以...
Systemd基础：5：定时器Timer的实现示例
知行合一 止于至善
04-09 1995
在前面的文章中对于[service]的介绍中提到，并非所有的systemd配置文件都有此段的设定，本文将介绍一下在Systemd下使用定时器的方式。
Linux多定时器的实现之一
恒
02-03 1591
Linux多定时器的实现之一 时间管理是计算机系统的主要任务。在时间管理中，经常利用定时器处理事情：比如tcp协议中利用定时器管理包超时，视频显示中利用定时器来定时显示视频帧，web服务中利用定时器来管理用户的超时，计划任务中按时激发任务。windows系统提供了SetTimer和timeSetEvent等定时器接口，Linux中则提供了setitimer等接口。这些函数的接口很类似，大体上都是
MultiTimer:软件计时器扩展了嵌入式模块
05-17
MultiTimer 简介 MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。 使用方法 1.先申请一个定时器管理handle struct Timer timer1; 2.初始化定时器对象，注册定时器回调处理函数，设置延迟启动时间（ms），循环定时触发时间 timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(), uint32_t timeout, uint32_t repeat); 3.启动定时器 timer_start(&timer1); 4.设置1ms的硬件定时器循环调用 timer_ticks() 以提供时间基准 void HAL_SYSTICK_Callback(void) { timer_ticks(); } 5.在主循环调用
WPF程序长时间无人操作解决方案
12-04
在软件开发中为了安全性，特别是那些需要用到用户名和密码登录服务端的程序，常常考虑长期无人操作，程序自动跳转到用户登录界面。判断程序是否长时间无人操作，有两个依据，第一个是鼠标长时间不动，第二个是鼠标焦点长时间不在此程序中（即用户长时间在操作其他的程序）。本例综合这两种情况给出一个较好的解决方案
【嵌入式开源库】MultiTimer 的使用，一款可无限扩展的软件定时器
凉开水白菜的博客
08-10 4205
MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序，MultiTimer 的作者和MultiButton 的作者都是0x1abin。本章使用环境：正点原子stm32F4探索者代码工程使用正点原子HAL库 实验8 定时器中断实验配置系统时间基准接口，安装定时器驱动；实例化一个定时器对象；设置定时时间，超时回调处理函数， 用户上下指针，启动定时器；在主循环调用定时器后台处理函数} }......
[github]multi timer学习记录
MiKiJT的博客
02-07 239
记录学习github上优秀轮子： 采用单向链表来实现多个定时器的调用、停用、定时处理函数。适合裸奔的单片机。 思路 初始化定时器 定时器的结构体 typedef struct Timer { uint32_t timeout; //第一次超时时间 uint32_t repeat; //重复时间 void (*timeout_cb)(void);//定时处理函数 struct Timer* next;//单链表 }Timer; 启动/停止定时器 启动的过程就是将该定时器添加到
多线程【定时器，并发、并行，线程生命周期】
m0_62051002的博客
11-28 422
Java多线程【定时器，并发、并行，线程生命周期】
stm32裸机开发下利用MultiTimer多任务时间片询
perseverance51博客
05-11 1883
stm32裸机开发下利用MultiTimer多任务时间片询
嵌入式计数器(timer/ticks)溢出(Overflow)处理，嵌入式计数器运算带溢出保护
wenbo13579的专栏
02-22 878
嵌入式计数器(timer/ticks)溢出(Overflow)处理，嵌入式计数器运算带溢出保护
嵌入式平台使用相对时间实现精准定时器
weixin_42218802的博客
03-26 1825
一、现存问题 对于资源受限的嵌入式平台，由于多线程抢占内核，在某个线程中使用系统定时器可能达不到理想的定时效果。 例如我使用的MIPS7628，操作系统为Linux，最小的睡眠时间单位为4ms，想要定时10ms去内存数据并做相应的处理。 ，但是定时10ms不准确，每次定时都存在误差，时间长了以后，误差累计越来越大。处理数据的数量越多，遍历的时间也越长，误差也会越来越大。对于时间要求很严格的情况下，这是无法接受的。那么如何消除这个累计误差呢？ 二、消除累计时间误差方案 考虑使用相对时间来消除累计误差，即使有
systemd-timer 定期执行.sh脚本
05-12
要使用systemd-timer来定期执行.sh脚本，需要以下步骤： 1. 创建一个.sh脚本，例如myscript.sh，你想让它每天执行一次。 2. 创建一个systemd的service文件，例如myscript.service，指定myscript.sh脚本的路径和参数。 ``` [Unit] Description=My script [Service] ExecStart=/path/to/myscript.sh [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 3. 创建一个systemd的timer文件，例如myscript.timer，指定定期执行的时间和相关设置。 ``` [Unit] Description=Timer for my script [Timer] OnCalendar=daily AccuracySec=1s Persistent=true [Install] WantedBy=timers.target ``` 其中，OnCalendar指定了定期执行的时间，这里设置为每天执行一次；AccuracySec指定了定时器准确度，这里设置为1秒；Persistent=true指定了系统重启后定时器仍然有效。 4. 将myscript.service和myscript.timer文件放到/systemd/system目录下，并启用它们。 ``` sudo cp myscript.service /etc/systemd/system/ sudo cp myscript.timer /etc/systemd/system/ sudo systemctl start myscript.timer sudo systemctl enable myscript.timer ``` 现在，你的.sh脚本将每天定时执行一次。你可以通过systemctl status myscript.timer查看定时器的状态和下一次执行时间。
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