STM32的PWM波形和DAC练习

一、关于PWM波形

1.1 简介

PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些 音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。 其实我们也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个 具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的 任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去 的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被 断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。

1.2 基本原理

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。　例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于π/n，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。可以看出，各脉冲宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。 在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。

1.3 实验步骤

1.3.1 源码

/* ----------------   PWM信号 周期和占空比的计算--------------- */
// ARR ：自动重装载寄存器的值
// CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
// PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M
// 占空比P=CCR/(ARR+1)
/**
  * @brief  通用定时器PWM输出初始化
  * @param  无
  * @retval 无
	* @note   
  */
static void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void)
{
  // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
	ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM_CLK,ENABLE);

/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ADVANCE_TIM_PERIOD;	
	// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_PSC;	
	// 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
	// 计数器计数模式，设置为向上计数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;		
	// 重复计数器的值，没用到不用管
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	// 初始化定时器
	TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

	/*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*/	
  // 使用PWM输入模式时，需要占用两个捕获寄存器，一个测周期，另外一个测占空比
	
	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
	// 捕获通道IC1配置
	// 选择捕获通道
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = ADVANCE_TIM_IC1PWM_CHANNEL;
	// 设置捕获的边沿
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	// 设置捕获通道的信号来自于哪个输入通道，有直连和非直连两种
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	// 1分频，即捕获信号的每个有效边沿都捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	// 不滤波
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
	// 初始化PWM输入模式
  TIM_PWMIConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_ICInitStructure);
	
	// 当工作做PWM输入模式时,只需要设置触发信号的那一路即可（用于测量周期）
	// 另外一路（用于测量占空比）会由硬件自带设置，不需要再配置
	
	// 捕获通道IC2配置	
//	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = ADVANCE_TIM_IC1PWM_CHANNEL;
//  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
//  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
//  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
//  TIM_PWMIConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_ICInitStructure);
	
	// 选择输入捕获的触发信号
  TIM_SelectInputTrigger(ADVANCE_TIM, TIM_TS_TI1FP1);		

	// 选择从模式: 复位模式
	// PWM输入模式时,从模式必须工作在复位模式，当捕获开始时,计数器CNT会被复位
  TIM_SelectSlaveMode(ADVANCE_TIM, TIM_SlaveMode_Reset);
  TIM_SelectMasterSlaveMode(ADVANCE_TIM,TIM_MasterSlaveMode_Enable); 

  // 使能捕获中断,这个中断针对的是主捕获通道（测量周期那个）
  TIM_ITConfig(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1, ENABLE);	
	// 清除中断标志位
	TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1);
	
	 // 使能高级控制定时器，计数器开始计数
  TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);
}

1.3.2 演示

示波器显示

二、DAC练习

1.DAC简介

DAC为数字/模拟转换模块，顾名思义，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由DAC输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。STM32具有片上DAC外设，它的分辨率可配置为8位或12位的数字输入信号，具有两个DAC输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用DMA功能，都具有出错检测能力，可外部触发

2 原理图

3 源码

4 演示

三、总结与参考资料

通过本次实验，了解了有关DAC和PWM的内容。
参考资料
（stm32f103学习总结）—stm32 PMW输出实验
STM32F103使用TIM DMA DAC实现播放WAV音乐
STM32野火开发板的PWM和DAC练习