Windows11下奥比中光Python版本的SDK的安装和使用

前言

     奥比中光3D摄像机的官方SDK基本上是以C++为主的。但是，github上也有以Python为主要语言的SDK。毕竟Python容易上手，也方便验证各种点云算法。也是一种非常不错的辅助研发手段。

1、参考的文档

pyorbbecsdk奥比中光python版本SDK在Windows下环境配置笔记-CSDN博客

我参考这个文档，做了尝试安装，内容和步骤有所不同。过程也有点复杂，希望能为大家提供一点参考。

我使用的Python版本是3.12，Visual Studio是2019,Cmake版本是3.29，

操作系统是Windows11

2、Python版本SDK的网址

https://github.com/orbbec/

下载展开后如下：

其中的Python代码如下：

3、先建立PyCharm工程进行测试

以E:\Obsrc_Python\pyorbbecsdk-main\examples作为工程文件夹：

注意，我们这里起初用的是Python311，但是并没有关系。

工程打开后，点开color_viewer.py文件，如下图：

可见有很多包还没有装好

4、包的安装

cv2.的安装：

其实在线安装的包只需要2个，一个cv2，一个pybind11。

为什么需要安装pybind11后面会讲到。

（因为，只有安装了pybind11后，后面才可以顺利对pyorbbecsdk进行编译）

5、包的编译

pyorbbecsdk包也可以在线安装，但是发现是没有用的，必须编译方式获取

新建文件夹build

采用Cmake进行编译：

说明首先要解决一个pybind11的问题。

注意看红色的提示，需要这两个文件：

pybind11Config.cmake
pybind11-config.cmake

找到这几个文件后，修改对应的路径：

（因为前面已经pip install pybind11，所以可以找到这个路径）

先Config：

再Generate：

然后，Open Project：

Release x64版本编译通过：

编译运行其中的Install：

查看Install中的结果：

考虑到生成的这个文件采用了python3.12版本，那么我们对应建立的PyCharm工程，也必须是Python3.12的，幸亏我安装了一个conda，能方便的在Python版本之间切换。

关于conda中安装多个Python版本的方法，可以参看我的另外一篇博客：

使用Anaconda安装多个版本的Python并与Pycharm进行对接_在pycharm中使用anconda支持不同的版本-CSDN博客

6、再次建立PyCharm工程进行测试

把箭头所指的文件都复制进来：

先打开hello_orbbec进行测试：

将其余涉及的dll也复制进来，且确保奥比中光的摄像机开机且连接电脑。

然后再次运行hello_orbbec.py，发现可以正常运行了，如下图：

7、对depth_viewer进行测试

这个程序需要在线安装opencv包。

整体运行效果如下，可以看到彩色变换后的深度图了：

8、总结

   为什么要建两次PyCharm工程，因为第一次建的时候，不知道哪个版本Python是最适合的。第一次新建PyCharm工程的时候，主要的用途就是下载安装了pybind11，这样后续才能进行pyobbecsdk的编译生成pyd，生成了pyd后发现必须使用Python3.12才行。所以才必须新建第二个PyCharm工程（以Python312为基础）