让你大开眼界的6个超惊人机械假肢,AI加持下还能怎样进化?


作者|Andrea Powell  编译自:WIRED
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假肢和真实的肢体的距离正在缩小。


得益于电池、大脑控制机器人和人工智能的进步,今天的机械肢体可以完成从扭动、指向、抓斗和举重等所有事情。


这不仅仅对截肢者来说是个好消息,达帕革命修复计划的经理贾斯汀·桑切斯说:“对于类似于炸弹处理的东西,为什么不使用机器人手臂呢?”那肯定会得心应手。


以下为整理的6种超强的假肢,从拥有者、技能和特色分别阐述,以下Enjoy:

一:脑动臂

 

名称:Brain-Operated Arm


本领:触摸手,伸出手。


精神控制的四肢并不新鲜,但是匹兹堡大学的科学家们正在研究一种能感觉到的手臂。电线连接手臂和大脑,因此当施加压力时,信号会提醒感觉皮层。




二:AI控制下的手

 

名称:Hand That Sees


本领仿真,寻找一切机会


纽卡斯尔大学的研究人员设计了一只手,用一台微型相机拍摄它所看到的物体的照片,然后用人工智能决定下一个动作,比如抓住那瓶啤酒,把它举到我嘴里。




三:征服每座大山

 

名称:The Linx


本领:攀登每座山。


与旧的下肢假肢不同,Linx能分辨它什么时候坐在椅子上,什么时候该发大招去登山。


它的重量不到6磅,它依靠七个传感器收集活动和地形的数据,帮助腿部适应新的环境。




四:做粗鲁的手势

 

名称:Bebionic


本领:做出粗鲁的手势。


这是唯一一只有气泡指尖的假手--很适合打字和处理微妙的物体(比如鸡蛋)。由于用单个马达为自然运动提供动力,穿戴者可以在瞬间翻转鸡蛋。




五:艺术家机器人

 

名称:The Michelangelo


本领:绘画杰作


虽然许多假肢有一个僵硬的拇指,Ottobock设计了这种模式,在最粗的手指二次驱动单元使它相反,所以拿起来更容易,尤其是一支画笔。




六:挥舞光剑

 

名称:The LUKE Arm


技能:挥舞光剑


 动力学进化下假肢是美国食品和药物管理局首先警惕的假体。 
胳膊上装有多达10个电机,警队用这个肯定管用。


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针对本文所研制的走 自 由度机械臂 , 设计 一种基于 CAN 总线通讯 的控 制系 统 。 通   过 D enav i t-Har tenber g 参数法构建机械臂的数学模型 , 推导正运动学 公式 , 设计基于牛   顿迭代法 的逆解算法 , 解决逆运动学 的数值解法多解性 问题 , 获取最优解 。 在此基础 上 ,   在 关节 空 间设计 了 H次插值和五 次插值算法进行路径规划 , 实现对机械臂 的 点到 点 的运   动控制 ; 在 笛卡 尔空 间 , 设计空间直 线轨迹和空 间 圆 弧轨迹规划算法 , 实现机械臂直线   和 圆弧运动 。 设计机械臂控制 系统 的硬件框架 , 包括微处理器系 统 电 路和传 感器模块 电   路 设计 、 通讯总线与各元器件 的选型 。 编 写机械臂控制 软件 , 包括 P ID 控制器 、 人机交   互软件和下位机角 度获取 模块程序 , 制 定系统 通信协议 , 实现用 户对机械臂的各种操作   和 设置 。  为验证古 自 由 度机械臂控制系统 的性能满足设计要求 , 进行试验 I 第 一 , 验证基于   牛顿迭代法的逆解算法的准确性 , 对机械臂 逆解结果进行分析测试 。 第 二 , 在机械臂 安   装过程中 , 需要对安装的 部件进巧测试 , W确 保安装部件可 W 正常工作 , 当单个关节安   装完毕时也需 要进巧测 试 , 保证每安装新 的关节之前系 统是正常 的 。 第 H , 对机械臂各   关节尺寸进行标定实验 , 计算机械臂建模所 需要 的 关节参数 , 为后续 的误差优化处理做   准 备 。 第 四 , 实现用 户 通过软件准确地控制机械臂 , 对系统 的通讯进行 测试 , 计算 总线   负 载率 , 保证各 关节可 W正常 通讯 ; 对控制 界面 的各功 能测 试 , 保证毎个按键实现其对   应 功 能 。 第五 , 系 统测试保证机械臂可 W完成用 户 指 定动作 , 设计多种 动作 , 测试机械   臂是否可 W 完成指 定动作 。 第六 , 测试机械臂的精度和误差 , 设计机械臂运动 路径点 的 坐 标 , 测 量实际坐标系所经过 点 的坐标 , 分析计 算误差 。

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