本文介绍如何利用Unity 2017.1.0f3和Vuforia 6.2.10创建一个AR应用，通过SmartTerrain功能使虚拟机器人能根据用户点击在现实世界中移动，并避开障碍物。首先导入Vuforia插件，配置ARCamera和ImageTarget，然后设置智能地形的边界。在测试中，SmartTerrain会动态更新地形的Mesh和Collider。添加机器人模型并编写脚本，使其根据用户点击在地形上移动。最后，通过射线选择和碰撞检测实现障碍物的规避。
SmartTerrain是可以让虚拟模型和现实世界产生互动的一种方式，这次我们用Unity2017.1.0f3，Vuforia6.2.10来实现以下智能地形的一个简单的应用。
实现目标：点击地形的某个地方，机器人可以移动过去，碰到障碍物就停止。
我们首先来设置一下这个智能地形，好让我们的应用能够使用它。
一、首先导入Vuforia的插件，配置ARCamera和ImageTarget。
这里先设置ImageTarget：将ImageTarget设置成
（勾选上EnableSmartTerrain后下面会自动出来），然后设置地形的边界（以识别图为中心，用的是虚拟世界的单位）
然后Hierarchy中就会有这些东西：
然后设置ARCamera:ARCamera下要这样设置：
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