解决Python串口接收无标识不定长数据

python串口读取数据可以使用：
serial.read(n) n为读取数据个数，无参则读取一个
serial.readline() 读取到\n，读不到则阻塞直到读取到\n
在接收不定长数据时，没有n可以指定，接收数据也未必有\n，python又没有串口空闲中断，但是可以用延时来解决。

import serial
from time import sleep
ser = serial.Serial(port="COM5",baudrate=9600,timeout=0.5)
if ser.isOpen() :
    print("open")
    while True :
        n = ser.inWaiting()
        if n :
            sleep(0.1)
            n = ser.inWaiting()
            data = ser.read(n)
            print(data)
else:
    print(" not open")

ser.close()

接收可以单开一个线程，在接收到数据后延时0.1s再查询当前缓冲区数据个数，第一次查询并不接收，所以不会清除缓存。相当于接收到数据后，延时0.1s后再取数据。也就是下位机发送的数据需要在0.1s内发送完成，发送间隔大于0.1s。这个时间应该根据下位机发送来定。
注意：上位机与下位机数据收发时序需考虑