本文所使用工程由STM32CubeMX生成,使用芯片:STM32F103ZET6,基本只开了时钟。
ld连接脚本内容如下:
/*
*****************************************************************************
**
** File : LinkerScript.ld
**
** Abstract : Linker script for STM32F103ZETx Device with
** 512KByte FLASH, 64KByte RAM
**
** Set heap size, stack size and stack location according
** to application requirements.
**
** Set memory bank area and size if external memory is used.
**
** Target : STMicroelectronics STM32
**
**
** Distribution: The file is distributed as is, without any warranty
** of any kind.
**
** (c)Copyright Ac6.
** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your
** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not
** permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the
** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this
** file as part of an application binary file, provided that it is built
** using the System Workbench for MCU toolchain.
**
*****************************************************************************
*/
/* Entry Point */
ENTRY(Reset_Handler)
/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20010000; /* end of RAM */
/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */
_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K
}
/* Define output sections */
SECTIONS
{
/* The startup code goes first into FLASH */
.isr_vector :
{
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
. = ALIGN(4);
} >FLASH
/* The program code and other data goes into FLASH */
.text :
{
. = ALIGN(4);
*(.text) /* .text sections (code) */
*(.text*) /* .text* sections (code) */
*(.glue_7) /* glue arm to thumb code */
*(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */
*(.eh_frame) /* */
KEEP (*(.init))
KEEP (*(.fini))
. = ALIGN(4);
_etext = .; /* define a global symbols at end of code */
} >FLASH
/* Constant data goes into FLASH */
.rodata :
{
. = ALIGN(4);
*(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
*(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
. = ALIGN(4);
} >FLASH
.ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
.ARM : {
__exidx_start = .;
*(.ARM.exidx*)
__exidx_end = .;
} >FLASH
.preinit_array :
{
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
KEEP (*(.preinit_array*))
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
} >FLASH
.init_array :
{
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
KEEP (*(.init_array*))
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
} >FLASH
.fini_array :
{
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
KEEP (*(.fini_array*))
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
} >FLASH
/* used by the startup to initialize data */
_sidata = LOADADDR(.data);
/* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
.data :
{
. = ALIGN(4);
_sdata = .; /* create a global symbol at data start */
*(.data) /* .data sections */
*(.data*) /* .data* sections */
. = ALIGN(4);
_edata = .; /* define a global symbol at data end */
} >RAM AT> FLASH
/* Uninitialized data section */
. = ALIGN(4);
.bss :
{
/* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
_sbss = .; /* define a global symbol at bss start */
__bss_start__ = _sbss;
*(.bss)
*(.bss*)
*(COMMON)
. = ALIGN(4);
_ebss = .; /* define a global symbol at bss end */
__bss_end__ = _ebss;
} >RAM
/* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
._user_heap_stack :
{
. = ALIGN(8);
PROVIDE ( end = . );
PROVIDE ( _end = . );
. = . + _Min_Heap_Size;
. = . + _Min_Stack_Size;
. = ALIGN(8);
} >RAM
/* Remove information from the standard libraries */
/DISCARD/ :
{
libc.a ( * )
libm.a ( * )
libgcc.a ( * )
}
.ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
}
首先链接脚本使用命令 ENTRY 指明了程序入口 Reset_Handler 也就是代码是从复位中断开始执行的。
其次,定义了三个 变量 ,它们含义如下:
往下又用 MEMORY 去定义了两个内存区:
这里内存名称后面的括号里代表权限:
x:可运行
r:可读
w:可写
可以看到这里RAM是可运行可读可写,而FLASH只可运行可读。有人可能会说32的FLASH是可以写的,但这里的权限只针对链接脚本,并不代表代码执行。
下面一大段都属于命令 SECTIONS,两个花括号里面的内容就是链接规则。
如:
SECTIONS
{
.text : /*最终输出的.text段*/
{
*(.text) /*所有匹配文件中的.text段*/
}
.data :
{
*(.data)
}
.bss :
{
*(.bss)
}
}
这里就是链接脚本的核心功能,我们先不考虑每个段的功能,先了解一下链接脚本到底用来干什么。因为一个工程内可能有多个.c文件,比如你代码里面一共3个文件:分别是 main.c 、usart.c 、 start.s 。很明显一个主程序,一个串口驱动,一个启动文件。在实际编译中,会把它们分别编译为 main.o 、usart.o 、 start.o ,假如每个.o文件中都包含.text、.data、.bss段,但是我们知道,程序最后烧入MCU是只有一个文件,这里就涉及到段的合并,也就是上面的命令所实现的功能,把每个.o文件中的相同段合一。第一个冒号左边的.text就是合并后的.text段,它是由符合花括号内规则的所有内容合并得到的,在刚才的例子里就是 main.o 、usart.o 、 start.o 中的.text段。*号代表通配符,这里它没有前缀和后缀,也没有 [] 内容修饰,所以它代表所有匹配文件。知道这一点我们可以往下分析。
这里看到,中断向量表被链接到段 .isr_vector 内,. 表示当前虚拟内存地址(location counter),ALIGN(4)表示四字节对齐。这里使用了 KEEP 命令来保存所有文件中的 .isr_vector 内容,即使它们没有被调用。也就是在保存中断向量前做四字节对齐,保存后做四字节对齐。内容存在上面MEMORY中定义的FLASH中。
下面是代码段:
只读数据段:
外设拓展内存:
栈展开信息段:
注意这里 LOADADDR 返回的是加载地址,而不是虚拟地址。
最后一个用于设置过特殊属性数据的段
不做具体解释,官方解释:ARM-attributes
更新 2022-03-28
之前关于.ld链接脚本中某些段的解释是错的,现更正:
.ARM.exidx
和 .ARM.extab
.ARM.attributes
主要包含构建属性
参考:
ARM官方EHABI和AAELF
推荐书籍:
《程序员的自我修养–链接、装载与库》