利用arduino实现车速的测量，判断两次信号的时间间隔

最近在做一个测速测量的装置，利用arduino作为主控芯片，想了好久，最终这样的代码可以实现两个信号的时间间隔，也算是为自己的装置画上了一个句号。采用同样的思路可以实现数字信号和模拟信号的时间间隔判断，红外或者其他编码信号可以沿用自己的编码规则。

// An highlighted block
#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//LCD1602所需要的库函数
int a = 1, b, c = 1, d, x = 1, dd;
double f;
void setup()
{ pinMode(17, OUTPUT);//设置17号数字口为输出
  pinMode(15, INPUT);//设置15号数字口为输入
  lcd.begin(16, 2);//启动lcd1602
  lcd.print("The Speed is");
  lcd.setCursor(12, 1);
  lcd.print("km/h");//输出到显示屏
  Serial.begin(9600);//设置波特率
}
void loop() {
  if (digitalRead(15) == LOW)//判断信号是否接收到
  {
    a = digitalRead(15);
    Serial.print(a);
    if (c % 2 == 0)//偶数次信号则输出速度
    {
      b = millis();
      Serial.print(b);
      lcd.setCursor(0, 1);
      f = 3000.0 / (b - dd) * 3.6;//可以根据自己的两次信号发射源的间距来调整
      lcd.print(f   );
      digitalWrite(17, HIGH);
      delay(50);
      digitalWrite(17, LOW);//蜂鸣器响一下作为提示
      c++;//作为参数判断奇数和偶数次信号
      delay(50);
    }
    else//奇数次信号则不输出速度
    {
      d = millis();
      dd = d;
      Serial.print(dd);
      c++;
      delay(50);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Press");
      digitalWrite(17, HIGH);
      delay(50);
      digitalWrite(17, LOW);
    }
  }
}
``