meanshift的困惑

学习代码时候遇到了一些问题，对于视频跟踪来说，一些基本的meanshift原理看懂了，但其适用性比较差，跟踪的目标框不会发生变化，有更适合meanshift的CAM算法，能根据目标来实时变化。
OPENCV里面有封装好的函数可以调用，但苦于毕设是用matlab做的，还得慢慢搞懂这个原理，然后进行修改就可以了。
网上下载了一个CAMshift的matlab代码，貌似报错了，应该是新版本更换了aviread函数，需要用VideoReader函数替换一下就可以了。
对于图像的预处理这里还是挺复杂的，有的用灰度图，有的RGB，有的HSV。
最开始学习的代码是按照灰度来写的，所以图像的矩阵和RGB的矩阵维数不一样，我自己录的视频先转换成灰度图再来做的，但也出现了图像信息过大，可能显示不全的警告，还没弄清楚如何解决这些问题。


现在已经看了一些文献搞懂了这两部分程序并且能写出运行相应的程序，但跟踪效果还不是特别理想，所以近一段时间要看一看CAMshift是如何跟踪的。