目标跟踪的框怎么去实现呢

最近在学习这个，实现了目标跟踪后的框要怎么搞？
遇到了很多困难，
先前学的代码中，给的图片帧，写的是rectangle函数，在图片中画一个框，实时跟踪；
最近学的是给的视频，视频变成图片帧后，处理后在视频帧中添加框并且存在视频中，这个太秒了。但还没搞懂啊。。。这个函数好难用，代码大多是早期的版本，有些函数matlab已经删除掉了，而新的函数资料没那么多，还要努力学习，改了几天还是不行，头疼，咋就写不进去呢！
画框的画呢，其实就是在一个图片中，把某些像素点秒给个黑色，围成一圈，那就是框了，然后框的参数实时变化，就跟踪上了。