目标跟踪核带宽的指数加权平均方法

对一些论文中的东西可能有了更多的理解，做毕设的时候读文章说更新这个核带宽h，这个公式没有看懂是什么意思，所以不知道怎么去写这一段代码。

听了吴恩达的深度学习课程，直观的了解到了这个公式是什么意思，

比如你知道了每一天的温度，你想对这个温度曲线做一个更平滑的值，就得到了这样的红线图像。

通俗的说就是，Theta是你已知的值，而v是通过一定的加权计算得到的值最后变成的曲线，因此在编程的时候就很好写了。
而且一般来说Beta取0.9，首先对核带宽赋初值，然后计算第一帧的核带宽h_opt也就是theta1，计算后得到的v1也就是新的核函数带宽，不断的迭代让核带宽更加平滑，适应性的改变。