linux系统编程-进程控制

一、进程相关概念

1.1 进程概念

我们平时写的 C 语言代码，通过编译器编译，最终它会成为一个可执行程序，当这个可执行程序运行起来后（没有结束之前），它就成为了一个进程。

程序是存放在存储介质上的一个可执行文件，而进程是程序执行的过程。进程的状态是变化的，其包括进程的创建、调度和消亡。程序是静态的，进程是动态的。

1.2 子进程与父进程资源分配关系

子进程会继承父进程什么资源
1.实际UID和GID,以及有效的GID和UID
2.所有环境变量
3.进程组ID和会话ID
4.当前工作路径。除非用chdir()修改
5.打开的文件
6.信号响应函数
7.整个内存空间，包括栈、堆、数据段、代码段、标准I/O缓冲区等

子进程不会继承父进程什么资源
1.进程的进程号PID，PID号是身份证号码，每个进程的PID号都不一样
2.记录锁。父进程对某个文件加了锁，子进程不会继承这个锁
3.挂起的信号

1.3 进程状态

在一个进程的活动期间至少具备三种基本状态，即运行状态、就绪状态、阻塞状态。

• 运行状态（Running）：该时刻进程占用 CPU；
• 就绪状态（Ready）：可运行，由于其他进程处于运行状态而暂时停止运行；
• 阻塞状态（Blocked）：该进程正在等待某一事件发生（如等待输入/输出操作的完成）而暂时停止运行，这时，即使给它CPU控制权，它也无法运行

为了创建和结束进程 引入：


为了让不执行的进程不占用物理内存，引入挂起状态：

挂起态分为两种：

• 阻塞挂起状态：进程在外存（硬盘）并等待某个事件的出现；
• 就绪挂起状态：进程在外存（硬盘），但只要进入内存，即刻立刻运行；

1.4 进程控制块-PCB

进程运行时，内核为进程每个进程分配一个PCB（进程控制块），维护进程相关的信息，Linux内核的进程控制块是task_struct结构体。

在 /usr/src/linux-headers-xxx/include/linux/sched.h 文件中可以查看struct task_struct 结构体定义：

其内部成员有很多，我们掌握以下部分即可：

• 进程id。系统中每个进程有唯一的id，在C语言中用pid_t类型表示，其实就是一个非负整数。
• 进程的状态，有就绪、运行、挂起、停止等状态。
• 进程切换时需要保存和恢复的一些CPU寄存器。
• 描述虚拟地址空间的信息。
• 描述控制终端的信息。
• 当前工作目录（Current Working Directory）。
• umask掩码。
• 文件描述符表，包含很多指向file结构体的指针。
• 和信号相关的信息。
• 用户id和组id。
• 会话（Session）和进程组。
• 进程可以使用的资源上限（Resource Limit）。

1.5 僵尸进程和孤儿进程

孤儿进程
父进程运行结束，但子进程还在运行（未运行结束）的子进程就称为孤儿进程（Orphan Process）。

每当出现一个孤儿进程的时候，内核就把孤儿进程的父进程设置为 init ，而 init 进程会循环地 wait() 它的已经退出的子进程。这样，当一个孤儿进程凄凉地结束了其生命周期的时候，init 进程就会代表党和政府出面处理它的一切善后工作。

因此孤儿进程并不会有什么危害。

僵尸进程（有害！）
进程终止，父进程尚未回收，子进程残留资源（PCB）存放于内核中，变成僵尸（Zombie）进程。

这样就会导致一个问题，如果进程不调用wait() 或 waitpid() 的话， 那么保留的那段信息就不会释放，其进程号就会一直被占用，但是系统所能使用的进程号是有限的，如果大量的产生僵尸进程，将因为没有可用的进程号而导致系统不能产生新的进程，此即为僵尸进程的危害，应当避免。

二、进程相关操作

2.1 进程状态操作

stat中的参数意义如下：

• D： 不可中断 Uninterruptible（usually IO）
• R： 正在运行，或在队列中的进程
• S(大写)： 处于休眠状态
• T： 停止或被追踪
• Z： 僵尸进程
• W： 进入内存交换（从内核2.6开始无效）
• X： 死掉的进程
• <： 高优先级
• N： 低优先级
• s： 包含子进程
• +： 位于前台的进程组

2.1.1 ps

进程是一个具有一定独立功能的程序，它是操作系统动态执行的基本单元。

ps命令可以查看进程的详细状况，常用选项(选项可以不加“-”)如下：

实例：

2.1.2 top

top命令用来动态显示运行中的进程。top命令能够在运行后，在指定的时间间隔更新显示信息。可以在使用top命令时加上-d 来指定显示信息更新的时间间隔。

在top命令执行后，可以按下按键得到对显示的结果进行排序：

实例：

2.1.3 kill

kill命令指定进程号的进程，需要配合 ps 使用。

使用格式：

kill [-signal] pid

信号值从0到15，其中9为绝对终止，可以处理一般信号无法终止的进程。

强制执行：

2.1.4 killall

通过进程名字杀死进程

2.2 进程号相关函数

每个进程都由一个进程号来标识，其类型为 pid_t（整型），进程号的范围（32位系统）：0～32767。进程号总是唯一的，但进程号可以重用。当一个进程终止后，其进程号就可以再次使用。

三个不同的进程号：
进程号（PID）：

标识进程的一个非负整型数。

父进程号（PPID）：

任何进程（ 除 init 进程）都是由另一个进程创建，该进程称为被创建进程的父进程，对应的进程号称为父进程号（PPID）。如，A 进程创建了 B 进程，A 的进程号就是 B 进程的父进程号。

进程组号（PGID）：

进程组是一个或多个进程的集合。他们之间相互关联，进程组可以接收同一终端的各种信号，关联的进程有一个进程组号（PGID） 。这个过程有点类似于 QQ 群，组相当于 QQ 群，各个进程相当于各个好友，把各个好友都拉入这个 QQ 群里，主要是方便管理，特别是通知某些事时，只要在群里吼一声，所有人都收到，简单粗暴。但是，这个进程组号和 QQ 群号是有点区别的，默认的情况下，当前的进程号会当做当前的进程组号。

2.2.1 getpid()

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
​
pid_t getpid(void);
功能：
    获取本进程号（PID）
参数：
    无
返回值：
    本进程号

2.2.2 getppid()

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
​
pid_t getppid(void);
功能：
    获取调用此函数的进程的父进程号（PPID）
参数：
    无
返回值：
    调用此函数的进程的父进程号（PPID）

2.2.3 getpgid()

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
​
pid_t getpgid(pid_t pid);
功能：
    获取进程组号（PGID）
参数：
    pid：进程号
返回值：
    参数为 0 时返回当前进程组号，否则返回参数指定的进程的进程组号

实例：

注释：
ps ajx：列出所有用户的进程信息，并以"作业控制"格式显示。
|：将前一个命令的输出作为后一个命令的输入。
grep a.out：在前一个命令的输出中搜索包含字符串 “a.out” 的行。

2.3 父子进程

2.3.1 进程创建-fork()

系统允许一个进程创建新进程，新进程即为子进程，子进程还可以创建新的子进程，形成进程树结构模型。

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
​
pid_t fork(void);
功能：
    用于从一个已存在的进程中创建一个新进程，新进程称为子进程，原进程称为父进程。
参数：
    无
返回值：
    成功：子进程中返回 0，父进程中返回子进程 ID。pid_t，为整型。
    失败：返回-1。
    失败的两个主要原因是：
        1）当前的进程数已经达到了系统规定的上限，这时 errno 的值被设置为 EAGAIN。
        2）系统内存不足，这时 errno 的值被设置为 ENOMEM。

实例：

从运行结果，我们可以看出，fork() 之后的打印函数打印了两次，而且打印了两个进程号，这说明，fork() 之后确实创建了一个新的进程，新进程为子进程，原来的进程为父进程。

2.3.2 父子进程关系

使用 fork() 函数得到的子进程是父进程的一个复制品，它从父进程处继承了整个进程的地址空间：包括进程上下文（进程执行活动全过程的静态描述）、进程堆栈、打开的文件描述符、信号控制设定、进程优先级、进程组号等。

子进程所独有的只有它的进程号，计时器等（只有小量信息）。因此，使用 fork() 函数的代价是很大的。

2.3.3 父子进程的区别

测试程序：

int main()
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {   // 没有创建成功  
        perror("fork");
        return 0;
    }
​
    if (0 == pid)
    { // 子进程  
        while (1)
        {
            printf("I am son\n");
            sleep(1);
        }
    }
    else if (pid > 0)
    { // 父进程  
        while (1)
        {
            printf("I am father\n");
            sleep(1);
        }
    }
​
    return 0;
}

运行结果如下：
通过运行结果，可以看到，父子进程各做一件事（各自打印一句话）。这里，我们只是看到只有一份代码，实际上，fork() 以后，有两个地址空间在独立运行着，有点类似于有两个独立的程序（父子进程）在运行着。

一般来说，在 fork() 之后是父进程先执行还是子进程先执行是不确定的。这取决于内核所使用的调度算法。

需要注意的是，在子进程的地址空间里，子进程是从 fork() 这个函数后才开始执行代码。

2.3.4 父子进程的地址空间

父子进程各自的地址空间是独立的
测试：

int a = 10;     // 全局变量
​
int main()
{
    int b = 20; //局部变量
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid < 0)
    {   // 没有创建成功
        perror("fork");
    }
​
    if (0 == pid)
    { // 子进程
        a = 111;
        b = 222;    // 子进程修改其值
        printf("son: a = %d, b = %d\n", a, b);
    }
    else if (pid > 0)
    { // 父进程
        sleep(1);   // 保证子进程先运行
        printf("father: a = %d, b = %d\n", a, b);
    }
​
    return 0;
}

结果：

子进程并没有更改父进程的a,b的值

2.3.5 进程退出函数-exit()

#include <stdlib.h>
void exit(int status);
​
#include <unistd.h>
void _exit(int status);
功能：
    结束调用此函数的进程。
参数：
    status：返回给父进程的参数（低 8 位有效），至于这个参数是多少根据需要来填写。
返回值：
    无

exit() 和 exit() 函数功能和用法是一样的，无非时所包含的头文件不一样，还有的区别就是：exit()属于标准库函数，exit()属于系统调用函数。

2.3.6 等待进程退出函数-wait()/waitpid()

在每个进程退出的时候，内核释放该进程所有的资源、包括打开的文件、占用的内存等。但是仍然为其保留一定的信息，这些信息主要主要指进程控制块PCB的信息（包括进程号、退出状态、运行时间等）。

父进程可以通过调用wait或waitpid得到它的退出状态同时彻底清除掉这个进程。

wait() 和 waitpid() 函数的功能一样，区别在于，wait() 函数会阻塞，waitpid() 可以设置不阻塞，waitpid() 还可以指定等待哪个子进程结束。

注意：一次wait或waitpid调用只能清理一个子进程，清理多个子进程应使用循环。

wait()

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
​
pid_t wait(int *status);
功能：
    等待任意一个子进程结束，如果任意一个子进程结束了，此函数会回收该子进程的资源。
参数：
    status : 进程退出时的状态信息。
返回值：
    成功：已经结束子进程的进程号
    失败： -1

测试：

#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<sys/wait.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
    pid_t pid;
    int i = 0;
    int status = 0;
    int ret = 0;

    pid = fork();

    if (pid < 0)
    {   // 没有创建成功
        perror("fork");
    }
    if (0 == pid)
    { // 子进程
        for( i =0; i < 5; i++)
        {
        printf("son do thing %d \n",i+1);
        sleep(1);
        }       // 子进程修改其值
        exit(10);
    }
    // 父进程
    sleep(1);   // 保证子进程先运行
    printf("father waiting\n");
    ret = wait(&status);
    if(-1 == ret )
    {
    perror("wait");
    return 1;
    }
    printf("father done\n");
    return 0;
}

结果：

宏函数可分为如下三组：

1) WIFEXITED(status)

为非0 → 进程正常结束

WEXITSTATUS(status)

如上宏为真，使用此宏 → 获取进程退出状态 (exit的参数)

2) WIFSIGNALED(status)

为非0 → 进程异常终止

WTERMSIG(status)

如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程终止的那个信号的编号。

3) WIFSTOPPED(status)

为非0 → 进程处于暂停状态

WSTOPSIG(status)

如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程暂停的那个信号的编号。

WIFCONTINUED(status)

为真 → 进程暂停后已经继续运行

可以通过外部对进程执行暂停、杀死来进入异常状态来测试

waitpid() ：主要区别是可以设置不阻塞

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
​
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
功能：
    等待子进程终止，如果子进程终止了，此函数会回收子进程的资源。
​
参数：
    pid : 参数 pid 的值有以下几种类型：
      pid > 0  等待进程 ID 等于 pid 的子进程。
      pid = 0  等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid 不会等待它。
      pid = -1 等待任一子进程，此时 waitpid 和 wait 作用一样。
      pid < -1 等待指定进程组中的任何子进程，这个进程组的 ID 等于 pid 的绝对值。
​
    status : 进程退出时的状态信息。和 wait() 用法一样。
​
    options : options 提供了一些额外的选项来控制 waitpid()。
            0：同 wait()，阻塞父进程，等待子进程退出。
            WNOHANG：没有任何已经结束的子进程，则立即返回。
            WUNTRACED：如果子进程暂停了则此函数马上返回，并且不予以理会子进程的结束状态。（由于涉及到一些跟踪调试方面的知识，加之极少用到）
                 
返回值：
    waitpid() 的返回值比 wait() 稍微复杂一些，一共有 3 种情况：
        1) 当正常返回的时候，waitpid() 返回收集到的已经回收子进程的进程号；
        2) 如果设置了选项 WNOHANG，而调用中 waitpid() 发现没有已退出的子进程可等待，则返回 0；
        3) 如果调用中出错，则返回-1，这时 errno 会被设置成相应的值以指示错误所在，如：当 pid 所对应的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid() 就会出错返回，这时 errno 被设置为 ECHILD；

测试：

结果：未阻塞就退出了

2.4 进程替换-一个进程中执行另一个进程

在 Windows 平台下，我们可以通过双击运行可执行程序，让这个可执行程序成为一个进程；而在 Linux 平台，我们可以通过 ./ 运行，让一个可执行程序成为一个进程。

但是，如果我们本来就运行着一个程序（进程），我们如何在这个进程内部启动一个外部程序，由内核将这个外部程序读入内存，使其执行起来成为一个进程呢？这里我们通过 exec 函数族实现。

exec 函数族，顾名思义，就是一簇函数，在 Linux 中，并不存在 exec() 函数，exec 指的是一组函数，一共有 6个：

#include <unistd.h>
extern char **environ;
​
int execl(const char *path, const char *arg, .../* (char  *) NULL */);
int execlp(const char *file, const char *arg, ... /* (char  *) NULL */);
int execle(const char *path, const char *arg, .../*, (char *) NULL, char * const envp[] */);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execvpe(const char *file, char *const argv[], char *const envp[]);
​
int execve(const char *filename, char *const argv[], char *const envp[]);

	path 参数表示你要启动程序的名称包括路径名。

	arg 参数表示启动程序所带的参数，一般第一个参数为要执行命令名，
	不是带路径且 arg 必须以NULL 结束。

	返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

其中只有 execve() 是真正意义上的系统调用，其它都是在此基础上经过包装的库函数。

exec 函数族的作用是根据指定的文件名或目录名找到可执行文件，并用它来取代调用进程的内容，换句话说，就是在调用进程内部执行一个可执行文件。

进程调用一种 exec 函数时，该进程完全由新程序替换，而新程序则从其 main 函数开始执行。因为调用 exec 并不创建新进程，所以前后的进程 ID （当然还有父进程号、进程组号、当前工作目录……）并未改变。exec 只是用另一个新程序替换了当前进程的正文、数据、堆和栈段（进程替换）。

exec 函数族使用说明

exec 函数族的 6 个函数看起来似乎很复杂，但实际上无论是作用还是用法都非常相似，只有很微小的差别。

exec 函数族与一般的函数不同，exec 函数族中的函数执行成功后不会返回，而且，exec 函数族下面的代码执行不到。只有调用失败了，它们才会返回 -1，失败后从原程序的调用点接着往下执行。
下面以execlp举例，其他函数的详解见：
exec函数解析
实例：
不带p（要输入文件绝对路径）

结果：

带p（自动查找路径）

结果：