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一、软件SPI与硬件SPI的区别
软件SPI是利用代码手动翻转电平来实现时序
硬件SPI是利用STM32内部的SPI外设实现时序
二、SPI外设简介
1、SPI特性
STM32F103只有两个SPI
STM32F407有3个SPI
1)传输方式:
一般采用8个数据帧(每次传输8个数据帧=1个字节的数据)、高位先行传输(如要传输0x34,按照0011 0100进行传输,此处与串口正好相反,若串口要传输0x55,波形为1010 1010)
2)SPI时钟:
为fPCLK的n分频(n=2,4,8,16,32,64,128,256)
APB1的fPCLK=84MHz,APB2的fPCLK=42MHz
∵SPI2/3在APB1上,SPI1在APB2上
∴SPI1的时钟频率最大为21MHz,SPI2/3的时钟频率最大为42MHz
2、SPI外设的发送与接收
连续数据流数据发送与接收全过程
数据写入到TDR发送缓冲区,当移位寄存器没有数据正在进行移位时,立即将此数据传入移位寄存器开始移位,此时发送缓冲区为空(TXE=1),可以将下一个数据放入发送缓冲区中等候移位寄存器空;
一旦有数据进入移位寄存器,移位寄存器会自动产生时钟将数据移出给MOSI,在数据移出给MOSI的过程中,数据也会从MISO移入移位寄存器,移出完成则移入会同时完成,此时移位寄存器会将MISO传输进来的数据总体转入接收缓冲区RDR(RXNE=1);
当RXNE=1时,需尽快将数据从接收缓冲区中读出,以便后续数据继续传输,实现连续数据流。
3、SPI采用非连续数据传输模式
∵代码简单,一般都使用非连续传输
以模式3(CPOL=1,CPHA=1)为例
数据非连续发送流程:
交换第一个字节:等待TXE=1→写要发送的数据至TDR→等待RXNE=1→读取RDR接收的数据→
交换第二个字节:重复上面4步
三、代码实现
在软件SPI的MySPI.c代码上进行修改即可
1、与软件配置SPI保持一致的部分
注意:NSS引脚的配置仍然采用软件配置的方法实现,所以不需要修改
SPI_start和stop的函数保留不变
2、SPI相关库函数
3、MySPI.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}
void MySPI_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
MySPI_W_SS(1);
}
void MySPI_Start(void)
{
MySPI_W_SS(0);
}
void MySPI_Stop(void)
{
MySPI_W_SS(1);
}
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}