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卫星通信RTCM协议
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우리帅杰
点点点工程师
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【通信协议-RTCM】MSM语句(2) - RINEX&MSM7语句总结(重要!自动化开发计算卫星状态常用)
DATA FIELDDF NUMBERDATA TYPENOTESThe number of integer milliseconds in GNSS Satellite rough ranges - GNSS卫星粗略范围内的整数毫秒数DF3978*NsatExtended Satellite Information - 扩展卫星信息4*Nsat针对每个GNSS。原创 2024-07-21 11:03:35 · 607 阅读 · 0 评论 -
【通信协议-RTCM】MSM语句(1) - 多信号GNSS观测数据消息格式
注释:RTCM响应消息1020为GLONASS星历信息,暂不介绍,前公司暂未研发RTCM消息类型版本的DR/RTK模块,DR/RTK模块仅NMEA消息类型使用注释:公司使用的多信号语句类型为MSM4&MSM7,也应该是运用最广泛的语句类型,例如本人之前在公司开发的工具全是基于MSM7语句类型来进行的。原创 2024-07-12 20:46:02 · 644 阅读 · 0 评论 -
【通信协议-RTCM】GPS卫星星历 ---- 对应RTCM十六进制 编码ID(3FB)
注释:RTCM响应消息1014-1017为网络辅助站数据消息的内容,应该不是很重要(工作中也未接触到此些语句),故忽略。原创 2024-07-11 18:31:34 · 1016 阅读 · 0 评论 -
【通信协议-RTCM】系统参数消息 ---- 对应RTCM十六进制 编码ID(3F5)
1. 1013型消息的内容,系统参数 DATA FIELD DF NUMBER DATA TYPE NO. OF BITS Message Number(e.g.,“1001”= 0011 1111 0101) - 消息编号 DF002 uint12 12 Reference Station ID - 参考值ID DF003 uint12 12 Modified原创 2024-07-10 20:20:21 · 577 阅读 · 0 评论 -
【通信协议-RTCM】GLONASS-RTK可观测消息 ---- 对应RTCM十六进制 编码ID(3F1 3F2 3F3 3F4)
Total61。原创 2024-07-04 16:09:23 · 716 阅读 · 0 评论 -
【通信协议-RTCM】天线说明消息 ---- 对应RTCM十六进制编码ID(3EF 3F0)
1007 1008语句使用率应该不高,至少工作中没接触到启用这两条语句的情况。原创 2024-06-14 16:40:29 · 735 阅读 · 0 评论 -
【通信协议-RTCM】固定天线参考点信息 ---- 对应RTCM十六进制编码ID(3ED 3EE)
Total152。原创 2024-06-14 11:50:33 · 987 阅读 · 0 评论 -
【通信协议-RTCM】GPS-RTK可观测消息 ---- 对应RTCM十六进制 编码ID(3E9 3EA 3EB 3EC)
Total64。原创 2024-06-13 17:21:28 · 1361 阅读 · 1 评论 -
【通信协议-RTCM】RTCM信息组
Data Files信息参考表放进各RTCM数据中说明,公有语句有DF001-DF515条Data File信息,包括星历、历书、参考系、RTK以及MSM信息;私有语句中根据各公司标准自行定义参数信息原创 2024-06-13 15:22:44 · 1151 阅读 · 0 评论 -
【通信协议-RTCM】RTCM通信协议常用英文缩写词汇对照表
RTCM通信协议常用英文缩写词汇对照表ARP ---- Antenna Reference Point 天线参考点BDS ---- BeiDou Navigation Satellite System 北斗卫星导航系统CRS ---- Coordinate Reference System 坐标参考系ECEF ---- Earth Centered Earth Fixed 地心地固坐标系GLONASS ---- Global Navigation Satellite System GLONASS原创 2024-06-05 15:07:16 · 590 阅读 · 0 评论