概率机器人学习笔记-第十三章

最新推荐文章于 2024-06-23 08:49:07 发布
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分类专栏： 概率机器人
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大神之路-起始篇 | 第18章.计算机科学导论之【人工智能】学习笔记...
WeiyiGeek 唯一极客IT知识分享
02-13 717
(0) 人工智能简史虽然人工智能作为一门独立的学科是相对年轻的，但它还是经历了一段发展的时间，当2400年前希腊哲学家亚里多斯德发明了逻辑推理这个概念时，人工智能就开始了，接着莱布尼茨和牛顿完成了逻辑语言的定稿。乔治•布尔在19世纪逐步提出的布尔代数（附录E）奠定计算机电子电路的基础。但是思维计算机的主要思想却来自于阿兰•图灵，他提出了图灵测试, “人工智能”这个术语是（约翰•麦卡思）在1956年首次提出的。(1) 什么是人工智能AI?
视觉SLAM十四讲笔记---02初始SLAM
luyangsiyi的博客
07-25 380
第二次看高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，把一些觉得重要的笔记或者一些自己的想法写下来。 之前第一次主要读完之后没有留下深刻的印象，代码也就只是简单地跑了一下，希望这次能够沉淀下自己的东西，也能学会自己写一些代码。 欢迎志同道合的朋友们一起交流！ 1、相机的分类 （1）单目Monocular 优势：结构简单、成本低。 局限： 深度信息的缺失==>通过平移可以计算深度 但仍然...
概率机器人（Probability Robotics）笔记 Chapter 10: SLAM
DaqianC的博客
11-17 1278
1. 简介 SLAM问题的输入只有测量和控制，没有地图和位姿估计。 有两种同等重要的SLAM问题： 在线SLAM（online SLAM）: 同时估计地图和即时位姿这两个后验，即p(xt,m∣z1:t,u1:t)p(x_t,m|z_{1:t},u_{1:t})p(xt​,m∣z1:t​,u1:t​)。 称为在线SLAM的原因是，只估计时间ttt存留的变量。 很多在线SLAM算法是递增的，即只处理...
概率机器人学习笔记-第十章
qz1992的专栏
03-25 447
我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=4b968d17ee348f6a57c84cc9929655de&sub=AA7A680F33324365A69B9635FC44D1DF...
概率机器人学习笔记-第五章
qz1992的专栏
03-25 903
我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=9fc49274a388a9801d1dd81960aaf458&sub=8DCB9795AC6D4E4AA5FA0C5327917342...
【非无不系列】《概率机器人》读书笔记
荆赤潮的博客
01-04 713
非官方无责任不靠谱系列之概率机器人。 《概率机器人》出版年：2016，作者：[美] 塞巴斯蒂安 · 特龙 一、课本部分 此书每章后面都有文献综述，很有特色。 第一章 机器人学中的不确定性： ① 传感器； ② 执行器，来自如控制噪声、磨损及机械故障的影响，但是有些中型机构，如工业机器人手臂，是非常准确和可靠的； ③ 机器人软件，世界的所有内部模型都是近似模型，模型只是部分地模拟机器人及环境的...
概率机器人阅读笔记
lj164567487的博客
09-22 412
第一章 绪论 机器人学是一门通过计算机控制设备来感知和操纵物理世界的科学，脱离开结构化的工作环境，客观世界中存在着大量的不确定性： 机器人环境的不可预测 传感器感知信息的局限性 执行机构的不确定性 机器人软件中抽象模型的误差。 为了使机器人接纳这些不确定性，《概率机器人》致力于将机器人感知与行为的不确定性用概率理论明确地表示出来，推测整个空间中概率分布信息，表示出每种可能的模糊性和置信度，形成相对鲁棒的控制方式。 概率理论是有其局限性的，主要在计算的复杂性和近似的必要性上。 机器人技术的发展已经经历了基
一文弄懂元学习 (Meta Learing)（附代码实战）《繁凡的深度学习笔记》第 15 章 元学习详解 （上）万字中文综述
繁凡さん的博客
03-21 3742
一文弄懂元学习 (Meta Learing) 超详细万字中文综述
871王道 - 计算机组成原理 - 学习笔记 ——第3章 存储系统
weixin_53501829的博客
09-02 1684
王道计组自用学习笔记 第3章 存储系统
概率机器人学习笔记-第三章
qz1992的专栏
03-25 774
我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=010c0a7927722dadb378e6ac3ec5ccd9&sub=E39F4CCEF1284C31A2606384914B2895...
概率机器人学习笔记-第四章
qz1992的专栏
03-25 391
我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=5b5d3829762275288750652b5d8066d9&sub=D88386BF068E40E7A4E30E5555DDDE1D...
概率机器人学习笔记-第六章
qz1992的专栏
03-25 533
我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=9b47b483b6893213e70778cedb626cf7&sub=B8D69CE295AE4C40BF70EB0A75F74851...
概率机器人学习笔记-第十四章
qz1992的专栏
03-26 431
我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=df80b073e8b488c741168dbda8295819&sub=0B56091822284E8FB1BEF8CB4F5FDD77...
概率机器人学习笔记-第七章
qz1992的专栏
03-25 499
我写在了有道云笔记上了，有兴趣的可以看一下，写的不好，多多见谅！ http://note.youdao.com/noteshare?id=ecd6e60e1515778c3c9f517de0ee178b&sub=4FFA9E2AD83C4BCDB0A12BE9A679CB1E...
概率机器人学习笔记第二章
weixin_43959160的博客
10-04 733
基本概念 随机变量、概率、概率分布和概率密度函数等的概念 条件概率、联合分布、全概率公式、贝叶斯法则 条件概率 两个随机变量X，YX，YX，Y的联合分布由下式给出： p(x,y)=p(X=x,Y=y) p(x, y) = p(X=x, Y=y) p(x,y)=p(X=x,Y=y) 这个表达式描述了随机变量 XXX 取值为 xxx 并且 YYY 取值 yyy 这一事件的概率，若 XXX...
CDGA学习笔记三-《数据安全》
最新发布
zy_chris的博客
06-23 940
1、定义数据保密等级一般用途到绝密2、定义数据监管类别安全分级和监管分类的一项关键原则是，大多数信息可以聚合，从而使其具有更高或更低的敏感性。分类分级的工作成果是一组经正式批准的安全分级和监管类别，以及从中央存储库中获得此类元数据的流程，以便业务和技术员工了解他们所处理、传送和授权信息的敏感性。3、定义安全角色方法有两种：网格（从数据开始）或层次结构（从用户开始）（1）角色分配矩阵基于数据机密性、法规和用户功能，矩阵可用于映射数据的访问角色。（2）角色分配层次结构。
《概率机器人》学习笔记之短序一二
少年的技术积累手册
11-25 690
《概率机器人》目前我仅大概过了一遍第I部分和第II部分,便发现这本书结构非常清晰,主要把第一部分的基础理论学扎实,后面的第II和第III部分便不会学得头大. 第I部分 第2~4章主要介绍了构成所有算法基础的数学基础: 首先引入概率机器人技术的核心就是由传感器数据来估计状态这个思路,对概率机器人进行建模时,引出了先验概率、后验概率等概念,进而引出了本书理论的基石-贝叶斯准则.在贝叶斯准则的基础上,...
《概率机器人》学习笔记之短序
少年的技术积累手册
08-08 346
从2016年开始,我真正接触移动机器人领域,从机器人的路径规划开始做起,继而研究机器人的避障策略,然后慢慢地开始涉及机器人定位问题.我把《自主移动机器人导论》过了一遍,但觉得对机器人定位问题认识得太浅,不能深刻认识定位所以然的问题,于是义无反顾地看起了《概率机器人》中文版(由于英语一般,而且新术语太多,所以先从中文版开始熟悉其中的内容).为了能够更好地学习其中的内容,我下决心写关于这本书的学习手札...
机器人概率定位学习笔记第四篇_使用python进行机器人概率定位
天空中的太阳和月
10-03 1753
本笔记学习于优达学城 Artificial Intelligence for Robotics课程 1，机器人定位问题其实就是机器人运动与感知问题，在一个世界中感知，运动，不断循环。如下图 2，下面我们正式开始写一个完整的机器人概率定位系统，首先假设这个世界 [green red red green green] 机器人开始感知第一次感知到红色，然后向右走了一步，然后感知到绿色，然后向
一.机器人概率学笔记_定位
Iriving_shu的博客
01-04 2570
本笔记学习于优达学城 Artificial Intelligence for Robotics课程 视频位置： https://classroom.udacity.com/courses/cs373/lessons/48739381/concepts/486736290923# 书籍参考： probabilistic robotics p199 机器人概率定位指的是机器人位置的不确定性，就是
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