鼠标拾取原理介绍

   下面是自己对通过鼠标拾取方法的理解，如果有不正确的地方请各位指出，谢谢！

  假设鼠标在屏幕上的点击点坐标为p1(x,y)，通过下面步骤实现拾取：

  1. 由于p1是在屏幕坐标下获得的，需要将其转换为观察坐标系中投影窗口上坐标，假设观察坐标系中对应坐标为p2，此处本人还不知道如何获取视口到窗口坐标系的转换矩阵，也就是无法知道窗口坐标的范围，请知道的高手给予帮忙。

  2. 使用观察坐标系的坐标原点p0(0,0,0)为起点，然后以p0p2为方向定义拾取射线

  3. 将拾取射线和物体转换为统一坐标系下，此处拾取射线p0p2是在观察坐标系下定义的，需要将其转换为世界坐标系或物体坐标系

  4. 使用转换后的拾取射线，逐个判断是否与物体的包围盒相交