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RSS订阅原创 ROS下TF坐标转换实战（一）——发布多个传感器坐标系
目录TF概述TF数据类型TF发布流程（本文仅涉及静态发布）一、建立ROS工作空间并创建功能包/tfsensor二、在/tf_ws/src/tfsensors/src下新建tf_broadcaster.cpp，内容如下三、修改/tf_ws/src/tfsensor/CMakeLists.txt六、配置rviz并可视化七、可视化TF树信息TF概述ROS中的TF库是一个完善的坐标变换工具包，主要功能是维护整个系统中所有坐标系，形成一个完整的坐标转换树。 利用TF库，可以描
2021-03-31 22:30:30
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原创 ROS中使用rviz读取pcd点云文件
ROS中使用rviz读取pcd点云文件创建功能包修改cmakelists.txt和package.xml编译功能包Rviz查看pcd报错信息error本质就是在工作空间下编译一个功能包实现功能。创建功能包打开之前创建好的工作空间的src目录下，创建功能包package，命名为pcd_to_rviz。cd catkin_ws/src;catkin_create_pkg pcd_to_rviz pcd_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs;此时就会在catk
2021-03-31 00:37:32
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原创 OBS studio 显示器捕获黑屏问题
OBS studio 显示器捕获黑屏问题 一般出现OBS studio 显示器捕获黑屏问题会有三种情况：1.兼容性设置问题2.OBS使用显卡（GPU1）和图片显卡（GPU0）不一致3.设置里的图形设置有问题我是逐一排除，进行了这三步，才解决了问题。进行完第一步之后没有起作用，然后选择设置显卡，发现按照网上的方法，我在控制面板里找不到NVIDIA控制面板，后来发现我的是英文名称NVIDI...
2020-05-08 13:53:45
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空空如也
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