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ROS学习使用
文章平均质量分 87
一入ROS深似海,且行且珍惜
rabbit_flowers
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下TF坐标转换实战(一)——发布多个传感器坐标系
目录TF概述TF数据类型TF发布流程(本文仅涉及静态发布)一、建立ROS工作空间并创建功能包/tfsensor二、在/tf_ws/src/tfsensors/src下新建tf_broadcaster.cpp,内容如下三、修改/tf_ws/src/tfsensor/CMakeLists.txt六、配置rviz并可视化七、可视化TF树信息TF概述ROS中的TF库是一个完善的坐标变换工具包,主要功能是维护整个系统中所有坐标系,形成一个完整的坐标转换树。 利用TF库,可以描原创 2021-03-31 22:30:30 · 3414 阅读 · 2 评论 -
ROS中使用rviz读取pcd点云文件
ROS中使用rviz读取pcd点云文件创建功能包修改cmakelists.txt和package.xml编译功能包Rviz查看pcd报错信息error本质就是在工作空间下编译一个功能包实现功能。创建功能包打开之前创建好的工作空间的src目录下,创建功能包package,命名为pcd_to_rviz。cd catkin_ws/src;catkin_create_pkg pcd_to_rviz pcd_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs;此时就会在catk原创 2021-03-31 00:37:32 · 5065 阅读 · 7 评论