IIC总线学习

最新推荐文章于 2024-07-28 23:41:33 发布

RainMi

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分类专栏： SOC外设学习文章标签： IIC

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一、IIC总线连接图

IIC总线简单来说就是一根线来控制时钟和一个线来发送数据。时钟线为SCL，数据线为SDA，两个线按照一定的传输协议来进行传输数据。由于只有一根线来传输数据，也就意味着同一时间只能有一个发送设备。按现在的传输机制来说，IIC的传输数据的速率并不是很快，现主要用于外扩存储上。（这里我们将CPU方定为主控设备，存储方定为受控设备）

二、IIC的信号类型

IIC总共有4中信号类型：起始信号、停止信号、应答信号和非应答信号。

1、IIC传输的基本规则

SCL=1时，如果是传输数据，SDA电平应保持不变，这样才可以将数据发送出去。如果SDA电平发生了变化，则是启停信号。

SCL=0时，SDA上的电平允许变化，变化好了，等SCL=1，SDA电平一直保持到SCL=0，这样就可以将数据传送出去。

2、IIC的四种信号（这四种信号都是在SCL=1时定义的）

可以这样理解，SCL=1,SDA的变化是变换数据类型和判断数据高低电平的；SCL=0时，仅是用于SDA的安全变化。

起始信号

SCL=1,SDA由高电平变低电平（1→0），定义为起始信号，在发起传输时，主控设备发送起始信号用于告知对方从这开始就是要传输的内容了。

停止信号

SCL=1,SDA由低电平变高电平（0→1），定义为停止信号，传输内容传输完毕后，主控设备用于告知对方本次传输结束。

应答信号

IIC传输规定每传输完一个字节的数据后，到了第9个位时，主控设备要释放SDA（SDA不能被主控设备使用），SDA先暂由受控设备使用，受控设备必须输出低电平做为应答信号，主控设备接收SDA信号来判断受控设备是否应答。

非应答信号

这个信号用于主控设备接收数据时，在接收到最后一个数据后面，主控设备发送一个SDA=1，通知受控设备结束发送数据并释放数据线，以便主控设备产生一个停止信号来终止总线的数据传送。

总结：我感觉应答信号是由接收字节数据的那一方（不论主控还是受控）发起的，其他信号都是主控设备发起的呀。

三、IIC总线的传输协议

总体规则来说就是起始信号+地址+寄存器地址+数据+应答............+应答（非应答）+停止信号

1、IIC总线写格式（主控设备写数据到受控设备）

交互过程：

（1）主控设备对总线发起起始信号

（2）主控设备发送的第一个字节数据是受控设备的地址，高7位表征受控设备地址，最低位表征是读（1）还是写操作（0）。从这里可以看出IIC总线的传输是高位先传输，低位后传输。

（3）当主控设备发送完一个字节数据后，主控设备要等待受控设备的应答信号，也就说每发送了8位二进数，第9位就是根据SDA线的电平来判断受控设备是否发送了应答信号。

（4）应答信号之后，就是第二个字节了，这个字节多半是受控设备寄存器地址，受控设备收到字节数据后也要进行应答。

（5）发送完寄存器地址后，就要发送数据，每发送一个字节数据，受控设备都要做出应答，传输的字节数没有限制，数据传输完毕后由主控设备发出停止信号来停止总线。

2、IIC总线读数据格式（主控设备从受控设备中读取数据）

交互过程:

（1）由主控设备发起起始信号，前面两个字节是主控设备写受控设备地址和寄存器地址（数据方向为写，即"0"），所以过程和写操作相同。

（2）第二个字节之后，主控设备要重新启动总线，重传控设备地址，并且数据方向为读，即"1"，这表明后续数据就是读操作了。

（3）从上图可以看出，应答信号有两种，一种是主控设备发送的，一种是受控设备发送的。前三个字节的数据方向是主控设备写到受控设备，固应答信号是由受控设备发送的；后面是受控设备发送数据到主控设备，固应答信号是由主控设备发送的，当主控设备接收到最后一个字节数据后，主控设备发送一个非应答信号，通知受控设备不用再发送数据了。

（4）最后，主控设备还要发送一个停止信号来停止总线。

四、示例（采用正点原子代码）

//IO·方向设置
#define SDA_IN() {GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=0<<5*2;}
#define SDA_OUT() {GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=1<<5*2;}
//IO操作
#define IIC_SCL(n) (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET)) //SCL
#define IIC_SDA(n) (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)) //SDA

#define READ_SDA HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_5)

//产生起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SDA(1);
IIC_SCL(1);
delay_us(4);
IIC_SDA(0);
delay_us(4);
IIC_SCL(0);

}

//产生停止信号

void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL(0);
IIC_SDA(0);
delay_us(4);
IIC_SCL(1);
IIC_SDA(1);
delay_us(4);

}

//主控设备产生应答信号
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL(0);
SDA_OUT();
IIC_SDA(0);
delay_us(2);
IIC_SCL(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(0);

}

//主控设备产生非应答信号
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL(0);
SDA_OUT();//SDAÏßÎªÊä³öÄ£Ê½
IIC_SDA(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(0);

}

//主控设备等待应答信号

//返回值=1，没有收到应答信号

//返回值=0，收到应答信号

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();
IIC_SDA(1);delay_us(1);
IIC_SCL(1);delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL(0);
return 0;

}

//主控设备发送一个字节数据

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL(0);
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA((txd&0x80)>>7);
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL(1);
delay_us(2);
IIC_SCL(0);
delay_us(2);
}

}

//主控设备读取一个字节数据

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL(0);
delay_us(2);
IIC_SCL(1);
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();
else
IIC_Ack();
return receive;
}