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计算机视觉
文章平均质量分 50
立志胡IT
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv调用摄像头拍照保存
最近开始接触opencv,调用摄像头的代码已经都公开过,但一直在想怎么用摄像头进行连续的拍照呢,所以纠结了一个下午打算自己写一个吧,虽然这里是简单的实现,但在后面想用多线程的思想来调用,最近在赶中期论文报告,之后补上,现在现将简单的实现放上来吧编译环境:VS+opencv3.1 摄像头帧率:30ftp/s#include #include using namespace std;u原创 2017-03-12 18:52:48 · 12026 阅读 · 2 评论 -
傅里叶变换(真正的通俗易懂)
转载自大牛。。。。原文出处: 韩昊 12345678910作 者:韩 昊知 乎:Heinrich微 博:@花生油工人知乎专栏:与时间无关的故事 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师。 转载的同学请保留上面这句话,谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是 2012 年还在果壳的时候写的,但是当时没有来得及写完就...转载 2018-04-03 20:32:18 · 2464 阅读 · 1 评论 -
画图的几个网站
https://rechneronline.de/function-graphs/https://www.mathsisfun.com/data/function-grapher.phphttp://www.math.uri.edu/~bkaskosz/flashmo/graph3d/原创 2017-07-29 10:52:19 · 862 阅读 · 0 评论 -
数字图像处理和计算机视觉相关的几个好的视频网站
一位年轻的大牛教数字图像处理,全部手写https://www.youtube.com/watch?v=UhDlL-tLT2U&list=PLuh62Q4Sv7BUf60vkjePfcOQc8sHxmnDX&index=1杜克大学的老教授,叫数字图像处理,这个视频对应的coursera课程上也有,coursera课程上有中文的,比较好!https://www.youtube.co原创 2017-07-28 16:01:46 · 4959 阅读 · 2 评论 -
特征检测详解
计算机视觉之一:特征检测计算机视觉之一:特征检测 主要内容:1、一个例子解释为什么要进行特征检测2、图像特征3、点特征检测:Harris角点、MOPS、SIFT4、边缘检测:一阶微分算子、二阶微分算子、Canny算子 一、为什么要检测特征?举一个例子:全景图像拼接,给定两张图像,如何拼接成一张大图?步骤一:检测特征点步骤二:匹配特征点转载 2017-08-01 12:48:49 · 1780 阅读 · 0 评论 -
如何进行线结构光与单目相机的联合标定
实验室同学一起劳动的成果,后期进行理论说明http://blog.csdn.net/fk1174/article/details/61201231转载 2017-06-07 12:44:45 · 6070 阅读 · 4 评论 -
奇异值分解推导详解以及几何意义
转载自http://blog.h5min.cn/zhongkejingwang/article/details/43053513在网上看到有很多文章介绍SVD的,讲的也都不错,但是感觉还是有需要补充的,特别是关于矩阵和映射之间的对应关系。前段时间看了国外的一篇文章,叫A Singularly Valuable Decomposition The SVD of a Matrix,觉得分析的特原创 2017-07-23 14:16:13 · 6642 阅读 · 0 评论 -
如何使用kinect2.0 跑通orbslamv2
今天记录一下如何使用orbslam跑通robslamv2:首先需要安装kinect2.0的驱动,详见前面讲的博客。接着需要标定kinect2,记住一定要进行标定,否则只要一动kinect,就会跑丢好了,回到重点吧step1:下载orbslam2,git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2安装需要的原创 2017-06-03 20:13:56 · 4726 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下Octomap如何安装 ubuntu14.04下如何安装libqglviewer
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示,故引入OctoMap库,从而建立八叉树地图,用于机器人的导航1、OctoMap的下载:使用git从github下载OctoMap库。git clone https://github.com/OctoMap/octomap如果系统没有安装git则输入以下指令安装git:sudo apt-get install git如果使用原创 2017-05-21 17:29:26 · 1934 阅读 · 0 评论 -
记录大牛的博客
http://smea.hitsz.edu.cn/Userfiles/zhuxiaorui/wordpress/index.php/author/zhuxiaorui/page/2/原创 2017-05-31 22:20:20 · 298 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波的学习应用
http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/45268471转载 2017-05-18 15:47:32 · 338 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04如何使用kinect2.0以及保存图片
前一段时间一直在忙这写一片会议论文,英语确实需要好好学。。。想正好技术,英文更加重要,但一直觉得没时间去学英语了,好了,言归正传,来看看如何使用kinect2.0吧首先转载两位大神的博客,里面有很详细的配置,有两种使用打开kinect显示方式:http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.htmlhttp://blog.csdn.net/sunbibei原创 2017-04-23 21:09:55 · 3569 阅读 · 0 评论 -
矩阵求导计算
今天遇到矩阵求导的问题,搜了一篇不错的文章,在此分享一下,方便大家查看,感谢大牛的奉献!!!http://www.junnanzhu.com/?p=141转载 2017-04-11 17:08:07 · 492 阅读 · 0 评论 -
离散傅里叶变换的详细解释
两位大拿的博客详细地介绍了离散傅里叶变换,从由来到最后公式的详细解释都包含在内,值得理解和关注!!!https://blog.csdn.net/dznlong/article/details/2261150https://blog.csdn.net/pursh0000/article/details/51580255...转载 2018-04-07 09:57:36 · 3169 阅读 · 0 评论