geometry_msgs设计的几个消息类型，定义的数据类型详解

最新推荐文章于 2024-09-16 00:30:00 发布

立志胡IT

最新推荐文章于 2024-09-16 00:30:00 发布

阅读量1w

点赞数 10

分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/RainVictor1/article/details/79674863

版权

Point 点

float64 x ，float64 y，float64 z

Point32 float32 x，float32 y，float32 z 一般使用Point，大规模点云使用Point32

PointStamped ：（1）std_msgs/Header header 包含坐标系和时间戳信息

（2）geometry_msgs/Point point 点

Polygon 多边形 geometry_msgs/Point32[] points

PolygonStamped ：（1）std_msgs/Header header

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

立志胡IT

关注关注

10
点赞
踩
41

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

geometry_msgs 用法汇总和代码实战

小秋 AI SLAM 入门实战教程

01-06

2854

发布点、位置和方向、以及速度信息。这些类型的消息在机器人导航、路径规划和状态估计中非常有用。在实际应用中，这些数据通常根据机器人的传感器数据或状态估计算法来生成。将这些代码保存为不同的 Python 脚本，并将其放在你的 ROS 包中。确保脚本可执行，然后使用。是 ROS 中用于处理几何信息的标准消息类型集合。它包括了表示位置、方向和速度的消息类型，如。这些脚本分别演示了如何使用。

深入理解ROS技术【1】ROS下的模块详解（1-65）

gongdiwudu的专栏

08-20

7621

actionlib actionlib_msgs actionlib_tutorials angles bond bond_core bondcpp bondpy camera_calibration camera_calibration_parsers camera_info_manager catkin class_loader cmake_modules common-lisp common_msgs common_tutorials compressed_depth_image_transport

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Robot Operating System——力和力矩

方亮的专栏

09-06

573

geometry_msgs::msg::Wrench 是 ROS 2 中的一个消息类型，用于表示力和力矩。力和力矩是机器人操作和控制中的基本物理量，广泛应用于机器人动力学、控制、仿真和传感器数据处理等领域。

Robot Operating System——带有时间戳和坐标系信息的线速度和角速度

最新发布

方亮的专栏

09-16

888

geometry_msgs::msg::TwistStamped 是 ROS 2 中的一个消息类型，用于表示带有时间戳和坐标系信息的线速度和角速度。它通常用于描述机器人在三维空间中的运动状态，包括平移和旋转，并且附带了时间戳和坐标系信息，以便在多传感器融合和时间同步等应用中使用。TwistStamped 消息类型在机器人学、自动驾驶、无人机控制等领域有广泛的应用。

ROS中geometry_msgs

weixin_52399078的博客

05-03

2530

ROS中geometry_msgs

ROS geometry_msgs和sensor_msgs

m0_73640344的博客

06-10

1559

是 ROS（Robot Operating System）中用于几何计算和空间表示的一个核心消息包。它定义了一系列消息类型，用于表示位置、方向、速度等几何概念。以下是一些。

ROS中geometry_msgs常用消息类型

weixin_44978295的博客

03-27

9988

ROS中geometry_msgs消息类型

ROS的geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped Message 消息格式

血色天空的专栏

11-11

8656

溪西创客小屋 geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped Message Raw Message Definition # This expresses an estimated pose with a reference coordinate frame and timestamp Header header PoseWithCo

robotnik_purepursuit_planner:实现 PurePursuit 算法以遵循路径的 ROS 包

06-28

6. **ROS消息和服务**：在`robotnik_purepursuit_planner`中，可能涉及`nav_msgs/Odometry`（机器人位姿）、`geometry_msgs/Twist`（速度命令）和自定义的消息类型来传递路径点和规划信息。 7. **调试与测试**：...

Autoware感知瞎学笔记（一）lidar_kf_contour_track

YP233的博客

05-12

4181

Autoware感知瞎学笔记（一）lidar_kf_contour_track目录代码分析：一、雷达目标Kalman滤波器1. lidar_kf_contour_track.cpp2. lidar_kf_contour_tracker_core.h 3. lidar_kf_contour_tracker_core.cpp3.1 构造函数ContourTracker()3.2 析构函数 ~ContourTracker()3.3 点云聚类回调函数 3.3.1 ImportCloudClusters函数3.3.2

Ros2 TF工具

qq_44237695的博客

12-21

2661

ROS2 TF工具使用

geometry_msgs::msg::PoseStamped和geometry_msgs::msg::Twist

weixin_44506510的博客

07-18

579

在 ROS（Robot Operating System）中，是一个非常基础的消息包，它定义了一些常用的几何类型。和Twist是其中两个常用的消息类型，通常用于机器人导航和运动控制。

Python geometry_msgs.msg.PoseStamped() Examples

zlb_zlb的博客

10-20

1577

https://www.programcreek.com/python/example/70252/geometry_msgs.msg.PoseStamped

Python写ROS程序常用数据结构std_msgs、geometry_msgs、sensor_msgs

weixin_43956732的博客

05-08

8219

Python写ROS程序常用数据结构

ROS--geometry_msgs/PoseStanped消息解读

z1872385的博客

08-25

1万+

http://wiki.ros.org/geometry_msgs 可以看到不同类型的消息，点击PoseStamped进入PoseStamped message 页面 1、通过包含头文件可以调用该类型的消息 #include "geometry_msgs/PoseStamped.h" 2、通过定义msg对象调用数据类型为std_msgs/Header,geometry_msgs/Pose的两个成员header, pose geometry_msgs::PoseStamped msg msg.heade

对geometry_msgs/PoseStamped的解读

佚名

07-15

956

对geometry_msgs/PoseStamped的解读

ROS中geometry_msgs消息类型

热门推荐

ganbaoni9yang的博客

11-26

3万+

Point 点 float64 x ，float64 y，float64 z Point32 float32 x，float32 y，float32 z 一般使用Point，大规模点云使用Point32 PointStamped ：（1）std_msgs/Header header 包含坐标系和时间戳信息

geometry_msgs.msg.PoseStamped 代码示例

weixin_30456039的博客

07-04

1976

https://programtalk.com/python-examples/geometry_msgs.msg.PoseStamped/ 转载于:https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/11129929.html

geometry_msgs/PoseStamped.h头文件的用途以及用 python 发布位姿

小秋 AI SLAM 入门实战教程

07-04

2103

是 ROS (Robot Operating System，机器人操作系统) 中的一个头文件。这个头文件定义了类型，它常被用来表示一个带有时间戳的位姿信息。：这个头部信息包含了一个时间戳和一个坐标帧 ID。时间戳通常用于表示消息何时被创建或者数据何时被收集，坐标帧 ID 通常用于指示位姿数据是相对于哪个坐标帧的。：这个部分包含了位姿信息，即一个位置（）和一个方向（包含了 x, y, z 三个字段，用于表示三维空间中的一个点。包含了 x, y, z, w 四个字段，用于表示四元数，它可以表示三维空间中的旋转。

geometry_msgs::Twist 数据类型

07-11

`geometry_msgs::Twist` 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个标准消息数据类型，用于描述移动机器人的线性和角速度需求。它包含两个部分：linear Twist 和 angular Twist。 1. **Linear Twist**：表示沿着三...