![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
第三方库
学习pcl、opencv、mrpt等
刀么克瑟拉莫
那温热的牛奶瓶在你手中握紧
展开
-
opencv之坑
【代码】opencv之坑。原创 2023-06-19 11:44:27 · 61 阅读 · 0 评论 -
opencv中常用的C++轮廓函数
只检索最外面的轮廓且用端点代替直线段(水平,竖直、对角线)false只判断,true返回具体距离。原创 2023-05-01 08:53:49 · 344 阅读 · 0 评论 -
利用opencv边缘提取矩形框集合覆盖的图像
opencv边缘原创 2023-04-20 12:29:02 · 209 阅读 · 0 评论 -
opencv在图片上画框,画点,写字,画线
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>// 画框:图片,左上点,右下点,颜色cv::rectangle(img, cv::Point2f(xmin, ymin), cv::Point2f(xmax, ymax), cv::Scalar(0, 0, 255));// 画圆:图片,圆心,半径,颜色,线的粗细(-1表示实心,可用于画点)cv::circle(img,c原创 2022-04-21 15:52:31 · 4009 阅读 · 0 评论 -
opencv寻找棋盘格简单使用
需要棋盘格周围有一圈白边#include <opencv2/calib3d.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>int main(int argc, char **argv){ // 内部角点的每行个数和每列个数,即黑色方块的交点 cv::Size pattern(8, 6); cv::Mat image = cv::imread(argv[1], 0); .原创 2022-03-30 14:22:42 · 4526 阅读 · 0 评论 -
ros发布彩色点云
#include <pcl/point_types.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "color"); ros::NodeHandle n; ros::Pub原创 2020-10-30 18:43:30 · 938 阅读 · 3 评论 -
opencv3.2测试代码
测试opencv的下列功能:从Mat截取矩形ROI读取Mat中每个点的像素值#include <opencv2/opencv.hpp>//#define _MAT_RECT_#define __MAT_DATA_int main(){#ifdef _MAT_RECT_ cv::Mat src, roi; src = cv::imread("../rgb.png");原创 2017-06-28 19:29:57 · 1382 阅读 · 0 评论 -
OpenNi2+PCL显示彩色点云
一、openni2使用摄像头获取图像步骤: 1.openni初始化 2.openni打开设备 3.创建数据流并设置数据流模式二、转化点云步骤 1.使用openni从数据流读取一帧图像 2.使用openni从图像读取像素数据 3.处理数据,将结果存入点云三、示例代码#include <iostream> #include <OpenNI.h>#include <原创 2017-09-13 21:40:54 · 2209 阅读 · 3 评论 -
mrpt tips
1.命名空间及头文件地址 mrpt 1.0 命名空间 头文件地址 COccupancyGridMap2D.h mrpt::slam /usr/include/mrpt/maps/include/mrpt/slam CICP.h mrpt::slam /usr/include/mrpt/slam/include/mrpt/slam CSi...原创 2017-10-17 16:12:44 · 695 阅读 · 1 评论 -
OPENCV 随机森林使用
RandomTree.h#ifndef RANDOM_TREE_H#define RANDOM_TREE_H#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/ml/ml.hpp>#include <string>#include <vector>#include <iostream...原创 2020-01-21 16:36:42 · 448 阅读 · 0 评论 -
opencv知识点
1. type在modules/core/include/opencv2/core/hal/interface.h中定义 define CV_CN_MAX 512 define CV_CN_SHIFT 3 define CV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT) define CV_8U 0 define CV_8S 1 d原创 2017-05-09 19:50:49 · 331 阅读 · 0 评论