环境配置
刀么克瑟拉莫
那温热的牛奶瓶在你手中握紧
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anacoda安装opencv以后扔提示没有cv2
因为pip安装opencv卡主,所以使用anaconda安装anaconda一下就成功了,但是报错:no module named cv2最后使用pip并指定版本安装成功pip install opencv-python==3.4.6.27 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple原创 2023-06-16 18:25:42 · 1483 阅读 · 0 评论 -
docker问题集锦
【代码】docker问题集锦。原创 2023-04-17 18:00:13 · 370 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装cv_bridge和pcl
cv_bridge和pcl原创 2023-01-13 17:51:30 · 918 阅读 · 0 评论 -
如何写ubuntu的rules(基础)
ubuntu rules原创 2022-09-09 14:38:39 · 1334 阅读 · 0 评论 -
pytorch安装
使用anaconda安装安装命令查看官网,根据cuda版本等要求选择cuda10.1对应的最低版本是1.4.0,安装命令conda install pytorch==1.4.0 torchvision==0.5.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorchcuda10.0对应的最高版本是1.2.0,安装命令conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorchcuda9.0对应的最高版本是.原创 2022-05-16 17:42:18 · 454 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装ceres
参考这里根据评论安装libcxsparse3.1.4如果遇到Eigen3版本低,看这里如果遇到error: specialization of ‘template<class ... _Tp> struct std::common_type’,看这里原创 2022-03-10 16:39:15 · 1268 阅读 · 0 评论 -
rpath在ubuntu18.04的坑
rpath原创 2022-02-17 11:53:22 · 2161 阅读 · 3 评论 -
源码安装cmake
下载源码cmake3.17解压,进入目录./bootstrap遇到了找不到openssl的问题安装openssl不行再安装libssl-devmakesudo make installcmake --version查看一下原创 2022-02-14 18:17:12 · 204 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu遇到fail to fetch,connection fail
看了不少方法,有修改source.list的,有添加nameserver的我的方法是,使用图形界面把源改成ustc的在第二个里面修改原创 2022-02-14 15:25:35 · 1028 阅读 · 0 评论 -
undefined symbol的解决记录
一、看这里说,是链接顺序的问题,于是在CMakeLists里加了这个: -Wl,--start-group ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libngraph.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libinference_engine_legacy.so libinference_engine_transformations.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libinference_engine原创 2022-02-11 18:24:00 · 7500 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装QQ,微信,企业微信,百度网盘,迅雷等
https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntucd deepin-wine-ubuntu./install.shQQwget http://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d/deepin.com.qq.im/deepin.com.qq.im_8.9.19983deepin23_i386.debsudo dpkg -i deepin.com.qq.im_8.9.19983deepin23_i386原创 2022-01-25 10:44:21 · 649 阅读 · 0 评论 -
解决virtualbox循环登录,卡在登录界面
打开虚拟机进入tty模式(右ctrl+F1~F6,一个不行就试试下一个,我这里F1不行,F2行)删除.cache如果还没解决,删除.Xauthority和.ICEautority原创 2021-11-12 10:28:31 · 2022 阅读 · 0 评论 -
ubuntu映射多个同型号摄像头
1.查看摄像头信息udevadm info -a /dev/video0|grep KER2.编写rules文件sudo vim /etc/udev/rules.d/camera.rules输入KERNEL=="video*", KERNELS=="2-1.3:1.3", MODE:="0777",SYMLINK+="front_cam"KERNELS的值填上个命令的第二行输出3.重启服务sudo udevadm triggersudo /etc/init.d/udev re.原创 2021-11-01 16:46:44 · 539 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装openvino及使用
一、CPU1.安装Anaconda并使用python3.6,使用自带的python3.5能把人气死(笔者刚抢救过来)2.参照官方安装,具体步骤是:从这里下载 压缩包,解压,选项如图执行sudo ./install.sh安装依赖项cd /opt/intel/openvino_2021/install_dependencies,sudo -E ./install_openvino_dependencies.sh设置环境变量:source /opt/intel/openvino_2原创 2021-04-16 12:30:26 · 1988 阅读 · 0 评论 -
find_package的查找路径
分析Find×××.cmake${CMAKE_MODULE_PATH}<CMAKE_ROOT>/share/cmake-x.y/Modules×××Config.cmake 或×××-config.cmake${CMAKE_PREFIX_PATH}/usr/local/share办法将需要的.cmake放在同一个文件夹里,设置相应的宏原创 2021-04-15 18:03:04 · 1293 阅读 · 0 评论 -
参照openvino安装前置项脚本学习shell
0. 前言因为这个脚本在安装python相关的东西十总出问题,所以我要搞清楚它做了什么,自己执行需要的命令,方便解决遇到的问题。1.脚本注释# 错误输出error() { local code="${3:-1}" if [[ -n "$2" ]];then echo "Error on or near line $1: $2; exiting with status ${code}" else echo "Error on or near原创 2021-04-14 11:47:16 · 143 阅读 · 0 评论 -
ubuntu分区boot空间问题
0.前言安装系统时,按照以往经验给boot分了200M,结果在更新libstdc++6时因为需要升级内核,提示boot空间不足1.解决方法查看已安装内核dpkg --get-selections | grep linux-imagelinux-image-4.15.0-29-generic installlinux-image-4.15.0-65-generic installlinux-image-generic-hwe-16.04 install查看系统当前内核u原创 2021-03-10 10:22:09 · 219 阅读 · 0 评论 -
ubuntu为jupyter notebook添加多版本Python核心
0. 前言先安装的jupyter后安装的anaconda,结果在python3.6的虚拟环境里调用的是其他版本的python,导致conda安装的pytorch找不到1. 解决办法就是添加核心查看可用kernel和所在路径:jupyter kernelspec list,输出是python3 /home/lwd/.local/share/jupyter/kernels/python3复制一个新核心:cd /home/lwd/.local/share/jupyter/kernels,cp -r原创 2021-02-25 12:10:58 · 427 阅读 · 0 评论 -
Anaconda安装与使用
1. 安装wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.shbash Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.shsource activatesource deactivate2. 创建虚拟环境并激活cd ~/anaconda3/bin./conda create --name python36 python=3.6./activate python36source原创 2021-02-24 20:20:55 · 550 阅读 · 0 评论 -
python3.5升到3.7错误记录
0. 前言安装torch后,使用时报错TypeError: _resolve_type_from_object(): incompatible function arguments.据说是python3.5会报错,python3.6和python3.7就不会,所以选择安装python3.7.安装torch的方法pip3 --default-timeout=1000 install --index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple torch==1原创 2021-02-24 19:30:19 · 212 阅读 · 0 评论 -
tensorflow版本问题
1.不可改条件GeForce GTX 16602.可配置内容显卡驱动:我装的430.50,在官网查,当前最新的460.32.03也行CUDA:这篇博客说CUDA版本和显卡没对应关系,但我用CUDA8就不行,现在用的10.1,可能是我把驱动打包安装的原因tensorflow:不同项目要求不同的版本,与之对应的CUDA版本也不同,有需要再说cuDNN:和CUDA版本有关系3.CUDA多版本后续再补,先这样吧...原创 2021-01-22 11:58:52 · 163 阅读 · 0 评论 -
docker安装tensorflow-gpu
1.因为之前安装别的框架已经安装过NVIDIA驱动,所以不知道需不需要先装驱动。个人建议先安装驱动,看这里。2.根据官网安装dockersudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runcsudo apt-get updatesudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg-agent.原创 2020-12-11 19:49:42 · 752 阅读 · 0 评论 -
pip提示RuntimeError: Python version >= 3.6 required
据说是因为pip2不维护了网上说的都是用conda装,我不想整那个忽然福至心灵,试了试sudo apt install python-sklearn,成功别的库也可以尝试一下,举一反三哦原创 2020-10-26 19:25:45 · 5278 阅读 · 0 评论 -
rk3399 pro安装realsense-ros
一、安装SDK1、根据这里增加swap内存2、安装依赖sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgradesudo apt-get install git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev li原创 2020-09-01 14:43:03 · 960 阅读 · 18 评论 -
源码安装ros-melodic
在rk3399 pro的debian系统上安装参考官网安装工具:sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool python-rosinstall build-essential,如果没有python-vcstool,使用pip install vcstool --user安装初始化:sudo rosdep init,rosdep update安装:1、mkdir ~/ros_catki原创 2020-08-28 11:55:51 · 971 阅读 · 3 评论 -
debian开机自启
1. 编写脚本sudo vim /etc/init.d/test#! /bin/sh### BEGIN INIT INFO# Provides: test# Required-Start: # Required-Stop:# X-Start-Before: # Default-Start: 2 3 4 5# Default-Stop:# Short-Description: test# Description: test### END IN原创 2020-06-28 19:29:55 · 505 阅读 · 0 评论 -
opencv读取视频及打不开视频的解决方法
1、 安装ffmpegsudo apt install ffmpeg2、重新编译安装opencvcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_FFMPEG=ON ..make -j4sudo make install3、读取视频#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp.原创 2020-06-16 16:44:38 · 3574 阅读 · 0 评论 -
小白都能看懂的rk3399 pro使用
前言在ubuntu上给rk3399 pro烧录debian1. 准备从这里下载debian固件从这里下载烧录工具2. 烧录1、Type-C线连接主机端的USB接口和TB-RK3399Pro开发板的Type-C接口。2、长按TB-RK3399Pro开发板上recovery按键后重启机器,进入Loader模式。3、解压固件,将固件拷贝到linuxTool-v1.0/images目录下4、执行sudo ./flash.py -l all,如何失败执行sudo python flash.py原创 2020-05-18 18:17:45 · 3516 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04+GTX1660深度学习相关配置
1.前情提要本文使用cuda10.1,cuda8不行,cuda9没试过cudnn要使用显卡以后发布的版本考虑到官网总是挂,可以在此下载cuda10.1,cudnncudnn的developer版本安装失败,runtime版本缺少头文件,所以安装runtime版本,使用developer版本是头文件,注意头文件的命名2.编译caffe遇到的问题1、Check failed: err...原创 2019-11-06 16:52:56 · 2610 阅读 · 0 评论 -
Anaconda使用记录
1.HTTP errorgedit ~/.condarc输入channels: - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/ - https://mirrors.tuna...原创 2018-06-26 12:07:08 · 646 阅读 · 0 评论 -
vim常用命令及配置
一般模式: 0:移动到行首 $:移动到行尾 G:移动到最后一行 nG:移动到第n行 gg:移动到第一行,等于1G N+回车:向下移动n行 /word:向下寻找word字符串,?为向上 X:等于退格键 x:等于del键 dd:删除光标所在行 ndd:删除光标所在的向下n行 yy:复制光标所在行 nyy:复制光标所在的向下n行原创 2017-04-05 22:48:54 · 378 阅读 · 0 评论 -
rk3288开发板Ubuntu没有ttyUSB(串口转USB驱动--cp210x, ftdi, pl2303)
0.快车下载ko文件解压并复制到开发板的/mnt执行3中操作1.准备工作:一个剩余空间大于30G的Ubuntu系统 mkdir rk3288cd rk3288下载rk3288 Android SDK源码并解压git reset –hard(两个减号)sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-de...原创 2018-03-22 21:22:38 · 2175 阅读 · 0 评论 -
小白都能看懂的交叉编译生成64位程序
一、前言:本人使用arm-linux-gcc编译生成32位执行程序后,在TX2上不能运行,同时在TX2上安装ia32-libs各种失败!二、蛋疼ing下载gcc-linaro-aarch64-linux-gnu-4.9-2014.07_linux解压到你喜欢的目录,这里假设是用户目录~在.bashrc中加入export PATH=~/gcc-linaro-aarch64-linux-gnu-4原创 2017-12-27 21:59:29 · 4648 阅读 · 1 评论 -
ubuntu14.04安装ros-indigo
1.终端命令(不解释,指令含义没啥大用)sudo sh -c 'echo &quot;deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main&quot; &gt; /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -sudo原创 2017-10-12 09:43:00 · 653 阅读 · 0 评论 -
64位Ubuntu+GTX960+CUDA8.0+OpenCV3.2+Caffe
1.安装依赖项sudo apt-get install -y build-essentialsudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev libgoogle-glog-d...原创 2017-06-07 15:20:00 · 744 阅读 · 0 评论 -
64位Ubuntu14.04+GTX960安装CUDA8.0及cudnn
0.检查gpu,系统版本和内核是否支持,一般没问题。部分计算机需要在BIOS中关闭secure boot如果出现黑屏问题,请看这里1.gcc和g++调整:安装cuda对应的gcc和g++并进行软链接,本教程cuda对应4.8sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get updatesud...原创 2017-06-06 10:49:26 · 2100 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04配置opencv2.4.10
安装:sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen3-dev yasm libfaac-dev libopenc原创 2015-07-01 12:03:34 · 421 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04安装opencv3.2及使用问题
前置操作参考这个博客。在编译安装这个步骤中,替换两个压缩包文件后,可能出现vgg_generated相关的问题,解决方法如下: 下载相关文件将文件复制到opencv_contrib-3.2.0/modules/xfeatures2d/src中原创 2017-05-16 15:53:59 · 1274 阅读 · 0 评论