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刀么克瑟拉莫
那温热的牛奶瓶在你手中握紧
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opencv之坑
【代码】opencv之坑。原创 2023-06-19 11:44:27 · 72 阅读 · 0 评论 -
docker问题集锦
【代码】docker问题集锦。原创 2023-04-17 18:00:13 · 347 阅读 · 0 评论 -
tmux知识点
tmux里鼠标滚轮滚动的是之前的命令,如果想滚动之前终端的输出,先按ctrl+b,再按[,esc退出原创 2023-03-29 17:20:36 · 349 阅读 · 0 评论 -
深度学习从头训练记录
深度学习 从头训练原创 2022-08-31 16:11:03 · 393 阅读 · 0 评论 -
pytorch的技巧记录
大于某数的索引原创 2022-07-26 20:08:09 · 178 阅读 · 0 评论 -
python中让人惊叹的命令
1.安装pytorch时,遇到问题:Bad CRC-32 for file 'torch/lib/libtorch_cuda.so',使用参数-no-cache即可解决,即pip install torch==1.8.1+cu101 torchvision==0.9.1+cu101 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html --no-cache...原创 2022-01-10 13:59:32 · 2432 阅读 · 0 评论 -
tensorflow知识点
1.TF.VARIABLE、TF.GET_VARIABLE、TF.VARIABLE_SCOPE以及TF.NAME_SCOPE关系详解tf.Variable的变量名是一个可选项,tf.get_variable必须指定变量名,因为tf.get_variable如果存在就不新建TensorFlow中通过变量名获取变量的机制主要是通过tf.get_variable和tf.variable_scope实现的。reuse=False时,tf.variable_scope创建变量;reuse=True时,tf.原创 2021-11-30 14:36:49 · 91 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(cpp)add_compile_options(-std=c++11 -g)add_executable(\${PROJECT_NAME} src/main.cc)target_link_libraries(\${PROJECT_NAME} pthread)原创 2021-11-20 14:19:45 · 196 阅读 · 0 评论 -
C++之STL操作
vector删除下标是i的元素:v.erase(i + v.begin());原创 2021-09-14 16:14:40 · 71 阅读 · 0 评论 -
深度学习面试问题
深度学习面试原创 2021-06-16 18:42:04 · 131 阅读 · 0 评论 -
解决module ‘scipy.misc‘ has no attribute ‘imread‘记录
第一次使用anaconda创建python3.6虚拟环境并安装tensorflow1.13.1,会自动安装pillow8.2.0和scipy1.5.2解决方法就是安装scipy1.2.1,pip install scipy==1.2.1如果timeout了,可以下载这个whl安装原创 2021-06-08 11:08:56 · 222 阅读 · 0 评论 -
find_package的查找路径
分析Find×××.cmake${CMAKE_MODULE_PATH}<CMAKE_ROOT>/share/cmake-x.y/Modules×××Config.cmake 或×××-config.cmake${CMAKE_PREFIX_PATH}/usr/local/share办法将需要的.cmake放在同一个文件夹里,设置相应的宏原创 2021-04-15 18:03:04 · 1280 阅读 · 0 评论 -
使用docker安装openvino
克隆需要的git库,我这里放在~/Downloads下git clone https://github.com/openvinotoolkit/openvinogit clone https://github.com/openvinotoolkit/open_model_zoo.gitcd openvinogit submodule update --init --recursive拉取ubuntu18.04镜像:docker pull ubuntu:18.04生成交互式容器:docke.原创 2021-03-18 10:34:18 · 610 阅读 · 0 评论 -
第三方库在CMake中的使用记录
1.opencvfind_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries(ssd ${OpenCV_LIBRARIES})2.eigenfind_package(Eigen3 REQUIRED)include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})3.boostfind_package(Boost REQUIRED C.原创 2021-03-01 14:19:10 · 150 阅读 · 0 评论 -
使用cmake编译常见问题
如有不同问题可留言~~~1.No such file or directory 没有这个文件或目录找不到相应的文件,一般原因是没安装、路径不对或名字不对使用find命令在计算机中查找对应文件是否存在,决定是安装、配置路径还是改名字2.undefined reference to 未定义的引用找不到对应函数的实现,如果是第三方库,原因有没安装、库的名字写错、没有链接库和对应程序;如果是自定义函数,原因有忘记实现、需要的库还没有生成同样使用find命令,该安装安装,该链接链接,该实现实现,原创 2021-01-04 15:56:24 · 1487 阅读 · 0 评论 -
docker常用命令
拉取镜像:sudo docker pull tensorflow/tensorflow:2.4.0rc3-gpu生成容器:sudo docker run -it tensorflow/tensorflow:2.4.0rc3-gpu挂载主机目录:sudo docker run --rm -it -v /home/lwd/code/dl/mobilenetv3-tensorflow:/python tensorflow/tensorflow:2.4.0rc3-gpu(冒号后面是容器 里的路径)删除容器:.原创 2020-12-14 17:37:21 · 140 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶传感器分析
传感器测距范围(m)优点缺点摄像头0.2~10信息丰富受环境、天气、光照影响大;没有距离信息超声波雷达0.15~5功耗低;成本低;穿透性强;适合近距离易受天气影响;传播速度慢;远距离精度差毫米波雷达0.044~11受环境、天气、光照影响小;可实现远距离感知与探测;可测距测速对横向目标敏感度低、对行人分辨率不高、对高处物体以及小物体检测效果不佳;受金属影响激光雷达25分辨率高;360度检测受光照影响;成本高;黑色物体检测效果不佳...原创 2020-10-14 18:32:06 · 274 阅读 · 0 评论 -
奇怪的姿势
1.ros的launch中不能使用<param name="angle" type="float" value="15"/>,应该是<param name="angle" type="double" value="15"/>原创 2020-07-20 18:28:10 · 274 阅读 · 0 评论 -
小白看不懂的debian网卡配置
更改网卡模式sudo iwconfig wlan0 mode master(建立热点)sudo iwconfig wlan0 mode manage(连接wifi、热点)ssh遇到port 22:No route to host在/etc/hosts里加上ip和主机名的对应关系搜索当前无线网络iwlist wlan0 scanningnmcli device wifi list获得所有设备的功能,支持的模式iw list查看网卡当前模式iwconfig.原创 2020-06-24 17:41:22 · 780 阅读 · 0 评论 -
Matlab画图常用命令
1.设置标题figure;set(gcf,'Name','csdn');2.设置坐标轴范围figure;axis([0 inf -10 10]); %前两个值为x轴,后面的为y轴3.设置坐标轴范围及步长figure;set(gca,'ytick',-10:1:10); %设置y轴,x轴同理4.多次在同一图像上画图在每次figure或plot后使用hold on;5.添加图例h1 = p原创 2017-07-28 15:28:38 · 926 阅读 · 0 评论 -
小白都能看懂的rk3399 pro使用
前言在ubuntu上给rk3399 pro烧录debian1. 准备从这里下载debian固件从这里下载烧录工具2. 烧录1、Type-C线连接主机端的USB接口和TB-RK3399Pro开发板的Type-C接口。2、长按TB-RK3399Pro开发板上recovery按键后重启机器,进入Loader模式。3、解压固件,将固件拷贝到linuxTool-v1.0/images目录下4、执行sudo ./flash.py -l all,如何失败执行sudo python flash.py原创 2020-05-18 18:17:45 · 3468 阅读 · 2 评论 -
ROS各消息类型的data理解
sensor_msgs::PointCloud2sensor_msgs::Imagesensor_msgs::LaserScan原创 2020-05-14 18:07:02 · 959 阅读 · 0 评论 -
rosbag使用及问题记录
1.命令1.采集数据采集所有话题:rosbag record -a采集部分话题: rosbag record /chatter -o chat -o及后面的参数,是用来给bag文件命名的采集特定节点订阅的话题:rosbag record --node=/joy_teleop2.查看bag信息rosbag info /path/to/my.bag查看特定的信息:rosb...原创 2019-11-28 10:35:56 · 1514 阅读 · 0 评论 -
vscode tips
1.设置格式化代码大括号“{”不换行文件(File)–>首选项(Preferences)–>设置(settings)搜索braceC_Cpp: Clang_format_fallback Style默认为Visual Studio,改为{ BasedOnStyle: Chromium, IndentWidth: 2}第二个设置是缩进2.配置单步调试Ctrl+Shif...原创 2019-11-20 14:25:34 · 390 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+GTX1660深度学习相关配置
1.前情提要本文使用cuda10.1,cuda8不行,cuda9没试过cudnn要使用显卡以后发布的版本考虑到官网总是挂,可以在此下载cuda10.1,cudnncudnn的developer版本安装失败,runtime版本缺少头文件,所以安装runtime版本,使用developer版本是头文件,注意头文件的命名2.编译caffe遇到的问题1、Check failed: err...原创 2019-11-06 16:52:56 · 2563 阅读 · 0 评论 -
Android Tips
引入第三方库: rx:在模块的build.gradle加入 compile ‘io.reactivex:rxjava:1.1.6’ compile ‘io.reactivex:rxandroid:1.2.1’ glide:在模块的build.gradle加入 compile ‘com.github.原创 2017-04-07 22:46:47 · 217 阅读 · 0 评论 -
grid_map教程(初见)
一、安装方法1:本人用的方法2sudo apt-get install ros-kinetic-grid-map方法2:需要先安装ROScd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ethz-asl/grid_map.gitcd ../catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release二、功能介绍1.octomap转化gri原创 2017-09-21 11:19:12 · 5720 阅读 · 0 评论 -
C++回调的思考
2017.9.6 F函数需要处理不定时来的数据,且不知道调用者如何处理这些数据。因此,将处理这些数据的函数,以函数指针的方式,作为实参传递给F,由调用者决定处理这些数据所使用的函数。 一个简单的例子原创 2017-09-06 15:54:50 · 172 阅读 · 0 评论 -
Visual Studio杂记
1.vs2013使用相对路径设置库 $(SolutionDir)即工程的根目录,末尾包含“\”,后面直接加文件夹名或文件名 vs2013的预定义宏查看方法:项目—>属性—>VC++目录—>选中包含目录—>编辑(下拉最右侧倒三角)—>宏(弹出页面右下角)原创 2017-05-13 15:22:29 · 367 阅读 · 0 评论 -
caffe错误记录
1.error while loading shared libraries: .so: cannot open shared object file: No such file or directory 可使用ldd查看依赖库的信息 然后可以sudo cp (lib_path)/.so. /usr/local/lib/so. && sudo ldconfig原创 2017-03-27 14:19:04 · 761 阅读 · 0 评论 -
opencv知识点
1. type在modules/core/include/opencv2/core/hal/interface.h中定义 define CV_CN_MAX 512 define CV_CN_SHIFT 3 define CV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT) define CV_8U 0 define CV_8S 1 d原创 2017-05-09 19:50:49 · 335 阅读 · 0 评论 -
ROS Tips
1.节点命令 运行节点列表 rosnode list 运行节点信息 rosnode info < name >2.话题命令 发布的话题列表 rostopic list 发布的话题信息 rostopic info < name > 话题数据显示 rostopic echo < name >3.可视化 查看tf信息 rosrun tf view_frames 查看原创 2017-11-07 19:20:31 · 646 阅读 · 0 评论 -
mrpt tips
1.命名空间及头文件地址 mrpt 1.0 命名空间 头文件地址 COccupancyGridMap2D.h mrpt::slam /usr/include/mrpt/maps/include/mrpt/slam CICP.h mrpt::slam /usr/include/mrpt/slam/include/mrpt/slam CSi...原创 2017-10-17 16:12:44 · 708 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu tips
1.adb devices或adb shell找不到设备 使用lsusb查看Android设备ID gedit ~/.android/adb_usb.ini加入ID,注意设备号是16进制,要在前面加0x adb kill-server adb start-server2.不支持exfat文件系统 sudo apt-get install exfat-ut...原创 2020-04-26 18:26:09 · 849 阅读 · 1 评论 -
ubuntu /etc使用记录
1. init.d 文件夹:启动ssh2. ld.so.conf.d 文件夹:动态链接共享库搜索路径存放文件夹3. udev/rules.d 文件夹:深度相机usb配置4. default/grub 文件:调整屏幕分辨率5. hostname 文件:主机名6. hosts 文件:ip和主机名的对应关系,可用来限制网页访问7. rc.local 文件:开机自启动原创 2017-12-28 11:35:55 · 1173 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu常用命令(统计个数,计算容量,sed,sort)
每搜索一个命令就添加,更新中……1.统计文件个数:ll | wc -l2.计算当前文件的容量:du -h --max-depth=0 .3.计算~/Downloads子文件的容量:du -h --max-depth=1 ~/Downloads4.查看已安装软件包(如ssh):dpkg -l | grep ssh5.查找动态库:...原创 2017-06-29 20:31:35 · 3472 阅读 · 0 评论 -
VSCode个人配置记录
VSCode个人配置记录字体大小git颜色主题文件自动保存newfile开启插件powermode设置powermode动效类型{ "editor.fontSize": 17, "git.ignoreLegacyWarning": true, "workbench.colorTheme": "Monokai", "files.autoSave原创 2018-01-09 09:43:22 · 2324 阅读 · 0 评论 -
tensorflow使用记录
1. Ubuntu14.04安装sudo apt-get install python-pipsudo pip install --upgrade pipsudo apt-get purge python-sixsudo pip install --upgrade tensorflow_gpu-1.4.0-cp27-none-linux_x86_64.whl 2. failed ca...原创 2018-05-02 09:24:28 · 160 阅读 · 0 评论 -
CMake Tips
1. opencvfind_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})2. pclfind_package(PCL REQUIRED)include_directories(${P...原创 2018-05-22 09:53:09 · 209 阅读 · 0 评论 -
windows小招数
显示文件后缀名(扩展名) 双击我的电脑或计算机 点击左上角“组织”,选择“文件夹和搜索选项” 在弹出窗口切换到“查看”页面 去掉“高级设置”中“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的对勾,该选项一般在倒数十个内原创 2017-03-24 11:12:50 · 264 阅读 · 0 评论